Pokreti zglobova

Da bismo opisali glavne tipove zglobnih struktura, korisno je prvo sumirati pokrete koje omogućavaju zglobovi. Ovi pokreti uključuju okretanje, zamahivanje, klizanje, kotrljanje i aproksimaciju.

Okretanje je kretanje kosti oko sopstvene duge ose; označeno je anatomskim terminom rotacija. Važan primer okretanja je radijus (spoljašnja kost podlaktice); ova kost se može okretati na donjem kraju humerusa (nadlaktice) u svim položajima lakta. Kada osoba pritisne nadlakticu na usta, podlaktica je pronirana ili uvijena; kada je dlan pritisnut na usta, podlaktica je supinirana ili odvrnuta. Pronacija je uzrokovana medijalnom (unutrašnjom) rotacijom radijusa, a supinacijom lateralnom (spoljašnjom) rotacijom.

Zamahivanje, ili ugaono kretanje, dovodi do promene ugla između duge ose pokretne kosti i neke referentne linije u fiksnoj kosti. Fleksija (savijanje) i ekstenzija (ispravljanje) lakta su primeri zamaha. Zamah (desno ili levo) jedne kosti od druge naziva se abdukcija; obrnuto, adukcija.

Aproksimacija označava kretanje izazvano pritiskom ili povlačenjem jedne kosti direktno prema drugoj – tj. „translacijom“ u fizičkom smislu. Suprotno od aproksimacije je razdvajanje. Klizni i kotrljajući pokreti se javljaju samo unutar sinovijalnih zglobova i uzrokuju zamah pokretne kosti.

Vrste zglobova

Zglobovi se mogu klasifikovati na dva načina: vremenski i strukturno. Svaka klasifikacija je povezana sa funkcijom zgloba.

Posmatrano vremenski, zglobovi su ili prolazni ili trajni. Kosti prolaznog zgloba se spajaju pre ili kasnije, ali uvek nakon rođenja. Svi zglobovi lobanje, na primer, su prolazni, osim onih srednjeg uva i onih između donje vilice i moždane kutije. Kosti stalnog zgloba se ne spajaju osim kao rezultat bolesti ili operacije. Takvo spajanje se naziva artrodeza. Svi stalni, a neki prolazni zglobovi omogućavaju kretanje. Kretanje potonjih može biti privremeno, kao što je slučaj sa krovnim kostima lobanje odojčeta tokom rođenja, ili dugoročno, kao što je slučaj sa zglobovima baze lobanje tokom postnatalnog razvoja.

Postoje dva osnovna strukturna tipa zglobova: dijartroza, kod koje je prisutna tečnost, i sinartroza, kod koje nema tečnosti. Sve dijartroze (obično se nazivaju sinovijalni zglobovi) su trajne. Neke od sinartroza su prolazne; druge su trajne.

Sinartroze

Sinartroze su podeljene u tri klase: vlaknaste, simfizne i hrskavičave.

Vlaknasti zglobovi

Kod vlaknastih zglobova, delovi koji se zglobaju su razdvojeni vlaknima belog vezivnog tkiva (kolagena), koja prelaze iz jednog dela u drugi. Postoje dve vrste vlaknastih zglobova: šav i gomfoza.

Šav se formira vlaknastim omotačem, ili periostom, dve kosti koje prolaze između njih. Kod odrasle osobe, šavovi se nalaze samo na krovu i stranama moždane kutije i u gornjem delu lica. Međutim, kod odojčeta, dve polovine frontalne kosti su razdvojene šavom (metopijskim šavom), kao i dve polovine mandibule na bradi. Osim kod fetusa i novorođenčeta, svi šavovi su uski. Kod kasnog fetusa i novorođenčeta, sagitalni šav, koji razdvaja desnu i levu polovinu krova lobanje, je prilično širok i izrazito širok na prednjem i zadnjem kraju. Ovo omogućava jednoj od polovina da klizi preko druge tokom prolaska deteta kroz majčinu karlicu tokom porođaja, čime se smanjuje širina njegove lobanje, proces koji se naziva oblikovanje. (Efekti oblikovanja obično brzo nestaju.) Nakon rođenja, svi šavovi postaju nepokretni zglobovi. Prošireni prednji i zadnji krajevi sagitalnog šava nazivaju se fontanele; nalaze se neposredno iznad velikog krvnog kanala (gornji sagitalni sinus).

Šavovi su prolazni; to su neokoštali delovi skeleta koji se srastaju u različitim vremenima od detinjstva do starosti. Srastanje se vrši direktnom konverzijom šavova u kost. Do zrelosti, šavovi su aktivna mesta rasta kostiju koje razdvajaju.

Gomfoza je fibrozni mobilni zglob tipa „klinac i čašica“. Koreni zuba (klinovi) se uklapaju u svoje čašice u mandibuli i maksili i jedini su primeri ove vrste zgloba. Snopovi kolagenskih vlakana prelaze od zida čašice do korena; deo su cirkumdentalne, ili parodontalne, membrane. Između korena i njegove čašice ima dovoljno prostora da se koren može malo dublje pritisnuti u čašicu tokom grickanja ili žvakanja. Gomfoze su trajni zglobovi u smislu da traju koliko i koreni zuba — osim, ​​naravno, ako ih bolest ne ošteti.

Pomeranje korena unutar gomfoze ima trostruki efekat. Smanjuje deo udara između gornjih i donjih zuba pri grickanju; pumpa krv i limfu iz parodontalne membrane u zubne vene i limfne kanale; i stimuliše senzorne nervne završetke u membrani da šalju signale moždanim centrima koji kontrolišu mišiće žvakanja.

Simfize

Simfiza (fibrohrskavičavi zglob) je zglob u kome se telo (fiza) jedne kosti spaja sa telom druge. Sve simfize osim dve leže u kičmenom stubu, i sve osim jedne sadrže fibrohrskavicu kao sastavno tkivo. Kratkotrajni šav između dve polovine mandibule naziva se simfiza menti (od latinskog mentum, što znači „brada“) i jedina je simfiza bez fibrohrskavice. Sve ostale simfize su trajne.

Simfiza pubis spaja tela dve stidne kosti karlice. Susedne strane ovih tela su prekrivene hrskavicom kroz koju kolagena vlakna prolaze od jedne stidne kosti do druge. Na svom putu prolaze kroz ploču hrskavice, koja u nekim slučajevima (posebno kod žena) može sadržati malu šupljinu ispunjenu tečnošću. Oko zgloba i pričvršćen za kosti nalazi se sloj vlaknastog tkiva, posebno debeo ispod (subpubični ligament). Zglob je dovoljno fleksibilan da deluje kao šarka koja omogućava svakoj od dve kosti kuka da se malo pomera nagore i spolja, kao što to rade rebra tokom udisaja vazduha. Ovo blago kretanje se povećava kod žene tokom porođaja zbog infiltracije zgloba i njegovog vlaknastog omotača tečnošću pred kraj trudnoće; tečnost čini zglob još fleksibilnijim. Kod oba pola zglob deluje kao tampon protiv udara koji se prenosi na karlične kosti sa nogu pri trčanju i skakanju.

Simfiza između tela dva susedna pršljena naziva se intervertebralni disk. Sastoji se od dva dela: mekog središta (nucleus pulposus) i čvrstog fleksibilnog prstena (anulus fibrosus) oko njega. Središte je želatinasti (mukoidni) materijal koji sadrži nekoliko ćelija izvedenih iz prekursora kičme (notohorde) embriona. Prsten se sastoji od kolagenskih vlakana raspoređenih u koncentričnim slojevima poput onih kod lukovice crnog luka. Ova vlakna dosežu susedne delove tela pršljenova i čvrsto su pričvršćena za njih.

Postoji 23 intervertebralnih diskova, po jedan između svakog para pršljenova ispod prvog vratnog pršljena, ili atlasa, i iznad drugog sakralnog pršljena (odmah iznad repne kosti). Lumbalni (donji deo leđa) diskovi su najdeblji, torakalni (grudi ili gornji deo leđa) su najtanji, a vratni su srednje veličine. Ove razlike su povezane sa funkcijom diskova. Generalno, ovi diskovi imaju dve funkcije: da omoguće kretanje između parova pršljenova i da deluju kao amortizeri protiv šokova izazvanih trčanjem, skakanjem i drugim stresovima koji se primenjuju na kičmu.

Ako bi intervertebralni disk bio jedini zglob između para pršljenova, onda bi se jedan od njih mogao kretati u odnosu na drugi u bilo kom smeru; ali svaki par pršljenova sa intervertebralnim diskom takođe ima par sinovijalnih zglobova, po jedan sa svake strane vertebralnog (nervnog) luka. Ovi zglobovi ograničavaju moguće vrste nezavisnog kretanja, tako da se torakalni pršljenovi kreću samo u dva smera, a lumbalni u samo tri; samo vratni pršljenovi ispod atlasa imaju potpunu slobodu kretanja.

Svi intervertebralni diskovi omogućavaju približavanje i razdvajanje susednih pršljenova. Ovo je delimično uzrokovano kretanjem izazvanim delovanjem mišića, a delimično težinom glave i trupa koja se prenosi na karlicu kada je osoba uspravna. Uticaj težine je od posebnog značaja. Mukoidna supstanca u centru diska ponaša se kao tečnost. Na nju deluje težina osobe i sve druge sile pritiska koje se prenose duž kičme. Stoga se disk spljošti odozgo nadole i širi u svim ostalim pravcima. Nakon buđenja ujutru i kako dan odmiče, osoba se smanjuje u visini zbog ove kompresije diskova. Prosečno smanjenje visine svakog diska od jednog milimetra značilo bi ukupno skraćivanje od 2,3 centimetra, ili oko jednog inča. Kičma se, naravno, ponovo izdužuje tokom spavanja.

Kod odojčeta veći deo diska sastoji se od mekog središta. Kasnije vlaknasti prsten postaje relativno deblji na takav način da je meki deo bliži zadnjem delu diska. Kako se približava srednje doba, dolazi do povećanja fibroznog elementa, meki centar se smanjuje u veličini, a količina hrskavice se povećava. Postoji tendencija da zadnji deo fibroznog prstena degeneriše na takav način da iznenadni jak pritisak može da pukne disk i omogući centralnom delu da se povuče unazad prema kičmenoj moždini; ovo stanje se obično naziva klizanje diska.

Hrskavičavi zglobovi

Ovi zglobovi, takođe nazvani sinhondroze, su neokoštane mase između kostiju ili delova kostiju koje prolaze kroz hrskavičnu fazu pre osifikacije. Primeri su sinhondroze između potiljačne i sfenoidne kosti i između sfenoidne i etmoidne kosti poda lobanje. Kao što je već rečeno, one omogućavaju rast susednih kostiju i deluju kao virtuelne šarke na kojima se etmoidna i potiljačna kost zamahuju nagore na sfenoidnoj kosti; ovo omogućava rast nosa i vilica unazad tokom postnatalnog života. Juksta-epifizne ploče koje razdvajaju osifikujuće delove kosti su takođe primer. Rast cele kosti se odvija na ovim pločama kada se pojave, obično nakon rođenja. Sve sinhondroze su prolazne i sve normalno nestaju do 25. godine.

Dijaartroze

Struktura i elementi sinovijalnih zglobova

Sinovijalne burze su zatvorene, tankozidne kesice, obložene sinovijalnom membranom. Burze se nalaze između struktura koje klize jedna po drugoj, a svako kretanje kod dijartroza podrazumeva izvesno klizanje, a količina varira od jednog zgloba do drugog. Tečnost burze, koju luči sinovijalna membrana, naziva se sinovija, otuda i uobičajeni naziv za ovu klasu zglobova. Dva ili više delova zida burze postaju hrskavica (hondrifi) tokom prenatalnog života. To su delovi burze koji su pričvršćeni za zglobne kosti i čine zglobnu hrskavicu kostiju.

Sinovijalni zglob se sastoji od zida koji obuhvata zglobnu šupljinu koja je u potpunosti ispunjena sinovijalnom tečnošću. Zid se sastoji od dva sloja: spoljašnjeg kompletnog fibroznog sloja i unutrašnjeg nepotpunog sinovijalnog sloja. Delovi spoljašnjeg sloja su ili hondrifikovani kao zglobne hrskavice ili delimično okoštali kao sezamoidne kosti (male, ravne kosti razvijene u tetivama koje se kreću preko koštanih površina). Delovi sinovijalnog sloja se štrče u šupljinu i formiraju masne jastučiće. Kod nekoliko dijartroza, fibrozni sloj se takođe štrči ka unutra i postaje intraartikularni diskovi ili meniskusi. Ove različite strukture biće razmotrene u vezi sa slojem kojem pripadaju.

Vlaknasti sloj

Vlaknasti sloj je sastavljen od kolagena. Deo koji je vidljiv u neotvorenoj zglobnoj šupljini naziva se investirajući ligament ili zglobna kapsula. Na mestu gde dopire do zglobnih kostiju, pričvršćuje se za periosteum koji oblaže spoljašnju površinu korteksa.

Zglobna (artikularna) hrskavica

Artikularna hrskavica (hrskavica koja pokriva zglobni deo kosti) je tipa koji se naziva hijalinska (staklasta) jer su njeni tanki delovi providni, čak i transparentni. Za razliku od kosti, lako se seče oštrim nožem. Deformabilna je, ali elastična i brzo vraća svoj oblik kada se ukloni deformišući napon. Ova svojstva su važna za njenu funkciju.

Površina zglobne hrskavice je glatka na dodir, poput površine bilijarske kugle. Slike dobijene skenirajućim elektronskim mikroskopom pokazale su, međutim, da je površina zapravo nepravilna, više slična površini loptice za golf. Deo hrskavice najbliži kosti je impregniran kalcijumovim solima. Ovaj kalcifikovani sloj izgleda kao prepreka prolasku kiseonika i hranljivih materija iz kosti u hrskavicu, tako da je hrskavica u velikoj meri zavisna od sinovijalne tečnosti za svoju ishranu.

Svaka zglobna hrskavica ima dva dela: centralni zglobni deo i marginalni nezglobni deo. Marginalni deo je mnogo manji od centralnog i prekriven je sinovijalnom membranom. Biće opisan kasnije u vezi sa tom membranom.

Centralni deo je ili jedan, ako su u zglobu uključene samo dve kosti, ili je podeljen na jasno različite delove oštrim grebenima, ako je uključeno više od dve kosti. Dakle, gornja zglobna površina nadlaktične kosti (humerus) je jedna, jer su samo ova kost i lopatica (scapula) uključene u rameni zglob. Donja zglobna površina humerusa je podeljena na dva dela, jedan za artikulaciju sa radijusom i jedan za artikulaciju sa ulnom, a oba su uključena u zglob lakta. Postoji funkcionalni razlog za podelu, ili pregradnju, zglobne hrskavice kada se to dogodi.

Unutar dijartroznog zgloba, kosti se artikuliraju u parovima, pri čemu se svaki par razlikuje po svom paru konartikularnih površina. Konartikularne površine čine „parove za spajanje“. Svaki par za spajanje sastoji se od „muške“ površine i „ženske“ površine; obrazloženje za ove termine je objašnjeno u nastavku. Kao što je prethodno rečeno, postoji samo jedan takav par kostiju unutar ramenog zgloba; stoga postoji samo jedan par konartikularnih površina. Postoje dva takva para unutar zgloba lakta – humeroradijalna i humeroulnarna. Radijus se kreće po jednoj od dve pododeljke donje humeralne zglobne hrskavice; ulna se kreće po drugoj pododeljci. Zatim postoje dva para konartikularnih površina unutar zgloba lakta, iako u njemu postoje samo tri kosti.

Zglobne površine se dele u dve osnovne klase: ovoidne i selarne. Ovoidna površina je ili konveksna u svim pravcima ili konkavna u svim pravcima; u tom pogledu je poput jedne ili druge strane komada ljuske jajeta, otuda i naziv (ovum, jaje). Selarna površina je konveksna u jednom pravcu i konkavna u pravcu pod pravim uglom u odnosu na prvi; u tom pogledu je poput celog ili dela konjskog sedla (sela, sedlo). Ne postoje ravne zglobne površine, iako se blago zakrivljene ovoidne ili selarne površine mogu klasifikovati kao ravne. Prateći inženjersku konvenciju, ovoidna površina se naziva „muška“ ako je konveksna, „ženska“ ako je konkavna. Kod bilo koje dijatroze koja ima ovoidne konartikularne površine, muška površina je uvek veće površine od ženske. Iz tog razloga se veća od dve selarne konartikularne površine naziva muška, a manja ženska. Što je veća razlika u veličini između konartikularnih površina, to je veća moguća količina pokreta u zglobu.

U svim položajima dijartroze, osim jednog, konartikularne površine se nesavršeno uklapaju. Ova neusklađenost možda nije velika i može se smanjiti međusobnom deformacijom suprotstavljenih delova površina, što je posledica deformabilnosti zglobne hrskavice. Izuzetan položaj se naziva položaj bliskog zgloba; u njemu je ceo zglobni deo ženske površine u potpunom kontaktu sa suprotstavljenim delom muške površine, a zglob funkcionalno više nije dijartroza, već se naziva sinhondroza. Svaki zglob ima svoj položaj bliskog zgloba izazvan delovanjem glavnih ligamenata zgloba. Dobar primer je zglob kada je šaka potpuno savijena unazad (dorzifleksirana) na podlaktici. U položajima zatvorenog zgloba dve kosti u nizu se privremeno pretvaraju u funkcionalno jedinstvenu, ali dužu jedinicu koja je sklonija povređivanju iznenadnim torzionim naprezanjima. Stoga, uganuće ili čak prelom zgloba obično nastaje kada se taj zglob, kada je blisko zbijen, iznenada i naglo savije.

Nijedna zglobna površina nije jednolične zakrivljenosti; niti je to „površina revolucije“ kao što je cilindar. Taj deo muške konartikularne površine koji dolazi u kontakt sa ženskom u bliskom zglobu je i širi i manje zakrivljenosti od ostatka. Pregled dve zglobne kosti je dovoljan da se utvrdi njihov položaj bliskog zgloba, fleksije, ekstenzije ili šta god to bilo.

Intraartikularne fibrohrskavice

Intraartikularne fibrohrskavice su kompletne ili nepotpune ploče fibrohrskavice koje su pričvršćene za zglobnu kapsulu (investicioni ligament) i koje se protežu preko zglobne šupljine između para konartikularnih površina. Kada su kompletne, nazivaju se diskovi; kada su nepotpune, nazivaju se meniskusi. Diskovi se nalaze u temporomandibularnom zglobu donje vilice, sternoklavikularnom (grudna kost i ključna kost) zglobu i ulnokarpalnom (unutrašnja kost podlaktice i zglob) zglobu. Par meniskusa se nalazi u svakom kolenskom zglobu, po jedan između svakog femurnog kondila i njegovog ženskog tibijalnog pandana. Mali meniskus se nalazi u gornjem delu akromioklavikularnog zgloba na vrhu ramena. Ove fibrohrskavice su zapravo delovi fibroznog sloja dijartroze u kojoj se javljaju i one izvode potpunu ili delimičnu podelu zglobne burze na dva dela, u zavisnosti od toga da li su diskovi ili meniskusi, respektivno. Kada je podela završena, zapravo postoje dva sinovijalna zgloba – npr. sternodiskalni i diskoklavikularni.

Disk ili meniskus je uglavnom fibrohrskavica, hondrifikacija je blaga, a fibrozni element preovlađuje, posebno u delu najbližem investirajućem ligamentu. I eksperimenti na životinjama i hirurško iskustvo pokazali su da meniskus kolena može ponovo da izraste ako se ukloni. Funkcija ovih intraartikularnih ploča je da pomognu kliznim pokretima kostiju u zglobovima koji ih sadrže.

Sinovijalni sloj

Unutrašnji sloj zglobne kapsule naziva se sinovijalni sloj (stratum synoviale) jer je u kontaktu sa sinovijalnom tečnošću. Za razliku od fibroznog sloja, on je nepotpun i ne proteže se preko zglobnih delova zglobnih hrskavica i centralnih delova zglobnih diskova i meniskusa.

Sloj, koji se obično naziva sinovijalna membrana, sam je deljiv na dva sloja, intimu i subintimu. Intima je glatka i vlažna na svojoj slobodnoj (sinovijalnoj) površini. Može se opisati kao elastična plastika u koju su ugrađene ćelije. Njena elastičnost joj omogućava da se rasteže kada se jedna od zglobnih kostiju okreće ili zamahne na suprotnu stranu i da se vrati u prvobitnu veličinu kada se kretanje kostiju obrne.

Ćelije sinovijalne membrane mogu se podeliti u dve klase: ćelije sinovijalne obloge i zaštitne ćelije. Ćelije sinovijalne obloge su odgovorne za stvaranje i održavanje matriksa. Njihov oblik zavisi od njihove lokacije. Spljoštene su i zaobljene na ili blizu unutrašnje površine membrane, a na drugim mestima su izdužene i vretenastog oblika. Čini se da su prilično pokretne i sposobne da se probiju do slobodne površine membrane. Izuzev regiona u kojima sinovijalna membrana prelazi od investirajućeg ligamenta (fibrozne kapsule) do sinovijalnog periostea, ove ćelije su raštrkane i ne formiraju kontinuirani površinski sloj kao, na primer, ćelije koje oblažu unutrašnju površinu creva ili krvnog suda. U tom pogledu podsećaju na ćelije drugih vezivnih tkiva, kao što su kosti i hrskavica. Pored stvaranja i održavanja matriksa membrane, one takođe mogu da unose strani materijal i tako imaju fagocitnu funkciju. Čini se da su to jedine ćelije sposobne da luče hijaluronsku kiselinu, karakterističnu komponentu sinovijalne tečnosti.

Zaštitne ćelije su raštrkane po dubinama membrane. Postoje dve vrste: mastociti i fagociti. Mastociti luče heparin i igraju istu ulogu u sinovijalnoj membrani kao i drugde – na primer, u koži i desnima. Fagociti unose neželjene čestice, čak i one velike poput onih od ubrizganog indijskog mastila; ukratko, oni su ovde kao i drugde „čistači“.

Subintima je osnova vezivnog tkiva na kojoj leži intima; može biti vlaknasta, masna ili areolarna (labava). U njoj se nalaze krvni sudovi i živci koji su prodrli kroz vlaknasti sloj. I krvni sudovi i živci formiraju pleksuse, koji će biti opisani kasnije. Areolarna subintima formira nabore (sinovijalne rese) ili sitne prstolike izbočine (resice) koje se šire u sinovijalnu tečnost. Resice postaju brojnije u srednjem i starom dobu. Masni delovi subintime mogu biti prilično tanki, ali u svim zglobovima postoje mesta gde se šire u burzalnu šupljinu kao masni jastučići (plicae adiposae); Ovi su klinastog oblika u preseku, poput meniskusa, sa osnovom klina uz fibroznu kapsulu. Masni jastučići su veliki u zglobovima lakta, kolena i skočnog zgloba.

Funkcija masnih jastučića zavisi od činjenice da je mast tečna u živom telu i da se stoga masa masnih ćelija lako deformiše. Kada se zglob pomera, sinovijalna tečnost se pokreće jer je lepljiva za zglobne hrskavice, a kretanje tečnosti je u smeru kretanja pokretnog dela. Masni jastučići se probijaju u one delove sinovijalnog prostora u kojima bi postojala verovatnoća vrtložnog (vortičastog) kretanja tečnosti ako bi ti delovi bili ispunjeni tečnošću. Ukratko, jastučići doprinose „unutrašnjem usmeravanju“ zglobne šupljine. Njihova deformabilnost im omogućava da to efikasno rade. Podjednako je važna činjenica da masni jastučići samim svojim prisustvom održavaju sinovijalnu tečnost između neposredno susednih delova muške i ženske površine dovoljno tankom, sa odgovarajućom elastičnošću kao i viskoznošću, da podmazuju zglob.

Masni jastučići su dobro snabdeveni elastičnim vlaknima koja omogućavaju oporavak od deformacije izazvane pritiskom preko pokretnog zgloba i koja sprečavaju da se jastučići stegnu između dve konartikularne površine u mirovanju. Međutim, takvo stezanje može se desiti kao rezultat nesreće i veoma je bolno zbog velikog broja nervnih vlakana bola u ovim jastučićima.

Sinovijalna tečnost

Glavne karakteristike sinovijalne tečnosti su: (1) Hemijski, to je dijalizat (materijal podvrgnut dijalizi) krvne plazme – to jest, deo plazme koji je filtriran kroz membranu – ali sadrži veću količinu hijaluronske kiseline od drugih plazma dijalizata. (2) Fizički, to je izrazito tiksotropna tečnost – to jest, ona koja je i viskozna i elastična. Njena viskoznost se smanjuje sa povećanjem brzine tečnosti kada je u pokretu. Njena elastičnost, s druge strane, povećava se sa povećanjem brzine tečnosti. Njena tiksotropija je posledica hijaluronske kiseline u njoj. (3) Funkcionalno, ima dve uloge: ishranu i podmazivanje. Utvrđeno je da sinovijalna tečnost sama po sebi, zahvaljujući tome što je dijalizat krvne plazme, može da hrani zglobne delove zglobnih hrskavica. Njena tiksotropna svojstva čine je pogodnom za formiranje onoga što se naziva elastohidrodinamičkim filmovima maziva između pokretnih i fiksnih konartikularnih površina bilo kog para za spajanje. Kretanje sinovijalne tečnosti, o kojoj je ranije bilo reči u vezi sa masnim jastučićima, pomaže njenoj nutritivnoj funkciji tako što je raspoređuje po zglobnim površinama, odakle polako prelazi u unutrašnjost hrskavice. Izvor hijaluronske kiseline su ćelije sinovijalne obloge.

Vrste sinovijalnih zglobova

Prepoznavanje burzalne prirode sinovijalnih zglobova omogućava njihov jednostavan opis u smislu zida burze i grupisanje brojnih tipova struktura. Postoji sedam vrsta sinovijalnih zglobova: ravni, šarnirni, osovinski, selarni, elipsoidni, sferoidni (loptasto-čašasti) i bikondilarni (dve zglobne površine). Ova klasifikacija se zasniva na anatomskom obliku zglobnih površina.

Ravan zglob
Ravan, ili artrodijalni, zglob ima površine za spajanje koje su blago zakrivljene i mogu biti jajolike ili selarne. Primećena je samo mala količina kliznog pokreta. Primeri su zglobovi između metakarpalnih kostiju šake i oni između klinastih kostiju stopala.

Šarnirni zglob
Šarnirni, ili ginglimusni, zglob je modifikovani selarni zglob sa svakom površinom za spajanje jajolike na desnoj i levoj strani. Ova modifikacija smanjuje kretanje na zamah unazad-napred, poput onog koji omogućava šarka kutije ili vrata. Međutim, zamah zgloba se razlikuje od zamahivanja šarke po tome što je praćen blagim okretanjem (rotacijom) pokretne kosti oko njene dugačke ose. Ovo dovodi zglob u ili iz njegovog zatvorenog položaja, koji je uvek položaj ekstenzije. Zglobovi između kostiju prstiju (falangi) i zglobovi između ulne (unutrašnje kosti podlaktice) i humerusa u laktu su klasični primeri.

Okretni zglob
Okretni, ili trohoidni, zglobovi su dva oblika: u jednom se okretni zglob okreće unutar prstena; u drugom se prsten kreće oko okretnog zgloba. U svakom slučaju, prsten je sastavljen od vlaknastog tkiva, čiji se deo pretvara u hrskavicu i formira žensku površinu; ostatak može biti osifikovan. Slično tome, samo deo okretnog zgloba je prekriven muškom zglobnom hrskavicom. Okretni zglobovi su uvek ovalnog oblika; sa funkcionalnog aspekta, oni su ovalni pandani šarnirnih zglobova. Zglob između atlasa i aksisa (prvog i drugog vratnog pršljena), direktno ispod lobanje, omogućava okretanje glave sa jedne na drugu stranu. Okretni zglobovi takođe omogućavaju uvijanje kostiju podlaktice (radijusa i ulne) u odnosu na nadlakticu, pokret koji se koristi, na primer, pri odvrtanju poklopca tegle.

Selarni zglob
Selarni zglob je već opisan u odeljku Zglobna hrskavica. Ima dve vrste pokreta, oba zamahi: fleksija-ekstenzija i abdukcija-adukcija. Pored ovoga, omogućava pokrete koji kombinuju ova dva – to jest, zamahe praćene rotacijom pokretne kosti. Primer selarnog zgloba je karpometakarpalni zglob palca. Palac se može zamahivati s jedne na drugu stranu ili otpozadi napred, ali najčešći pokret je onaj u kojem se palac zamahuje tako da se nađe „licem u lice“ sa jednim ili drugim prstom, kao kod hvatanja igle ili loptice. Ovaj pokret se naziva opozicija (tj. palca u odnosu na prste). Tokom opozicije, palac se rotira oko svoje duge ose; rečeno je da ljudska civilizacija zavisi od opozicije palca.

Elipsoidni zglob
Elipsoidni zglob takođe ima dve vrste pokreta, ali omogućava suprotno kretanje samo u maloj meri. Njegove površine su jajolike i variraju i po dužini i po zakrivljenosti dok se prate od napred ka nazad ili sa strane na stranu, baš kao što se prečnik i zakrivljenost elipse menjaju u pravcima pod pravim uglom jedan u odnosu na drugi (otuda i naziv). Zglob između druge metakarpalne kosti i prve falange drugog prsta je dobar primer. Omogućava prstu da se savija i ispruža, da se zamahuje ka ili od susednog prsta i da se zamahuje napred sa malom količinom rotacije.

Kuglasti zglob
Kuglasti zglob, takođe poznat kao sferoidni zglob, jedini je sa tri vrste pokreta. To je jajoliki zglob čiji se muški element može opisati kao deo blago deformisane sfere. Zaobljena površina kosti se kreće unutar udubljenja na drugoj kosti, omogućavajući tako veću slobodu kretanja nego bilo koja druga vrsta zgloba. Najrazvijeniji je u velikim zglobovima kuka i ramena kod sisara, uključujući i ljude, gde omogućava zamah rukama i nogama u različitim pravcima, a takođe i okretanje tih udova na nepokretnijim kostima.

Bikondilarni zglob

Kondilarni zglob se bolje naziva bikondilarnim, jer se u njemu dve različite površine na jednoj kosti artikuliraju sa odgovarajućim različitim površinama na drugoj kosti. Dve muške površine su na istoj kosti i istog su tipa (ovoidni ili selarni). Ovi zglobovi imaju dve vrste pokreta: jedan je uvek zamah, a drugi je ili još jedan zamah ili okretanje. Bikondilarni zglobovi su prilično česti. Najveći je tibiofemoralni zglob, u kome se oba para parnih površina nalaze unutar jednog zgloba. U ovom zglobu, fleksija i ekstenzija su glavni pokreti; ali aktivna rotacija noge na femuru je moguća kod većine ljudi kada su noga i butina pod pravim uglom jedna u odnosu na drugu.

Svaki pršljen vratnog, torakalnog i lumbalnog niza je povezan sa (ili odvojen od) onog ispod njega parom sinovijalnih zglobova, kao i intervertebralnim diskom. Ovaj par zglobova čini bikondilarni zglob, čiji oblik zglobnih površina određuje količinu pokreta dozvoljenog između pršljenova. Atlanto-okcipitalni zglob, između lobanje i kičmenog stuba, takođe je bikondilarni zglob. Konačno, desni i levi temporomandibularni zglobovi, između donje vilice i lobanje, zapravo su dva dela bikondilarnog zgloba, ne samo po definiciji – ako se baza lobanje smatra jednom kosti – već i funkcionalno, jer se jedan mandibularni kondil ne može pomerati bez pomeranja i drugog.

Zglobni ligamenti

Bilo koji skup kolagenskih vlakana koji spaja jednu kost zglobnog para sa drugom naziva se ligament. Dakle, zid zglobne burze je ligament, koji se naziva ili fibrozna kapsula ili zglobna kapsula.

Postoje dve vrste ovih skupova: kapsularni i nekapsularni. Kapsularni ligamenti su jednostavno zadebljanja same fibrozne kapsule koja imaju oblik izduženih traka ili trouglova, čija vlakna zrače od malog dela jedne zglobne kosti do linije na njenom parnom delu. Iliofemoralni ligament zgloba kuka je primer trouglastog ligamenta. Kapsularni ligamenti se nalaze na spoljašnjoj površini kapsule. Postoji jedan izuzetak od ovog pravila: ligamenti ramenog zgloba (glenohumeralni ligamenti) nalaze se na unutrašnjoj površini.

Nekapsularni ligamenti su slobodni od kapsule i postoje dve vrste: unutrašnji i spoljašnji. Unutrašnji tip se nalazi u kolenu, zglobu i stopalu. U kolenu postoje dva, oba izviru sa gornje površine tibije; Svaki prelazi do jednog od dva femuralna kondila i nalazi se unutar zglobne šupljine, okružen sinovijalnom membranom. Nazivaju se ukrštenim ligamentima jer se ukrštaju u X obliku. Na zglobu većina zglobova karpalnih kostiju deli zajedničku zglobnu šupljinu, a susedne kosti su bočno povezane kratkim unutrašnjim ligamentima. Isto važi i za tarzalne kosti koje se nalaze ispred talusa i kalkaneusa.

Spoljašnji nekapsularni ligamenti su dve vrste: proksimalni i remodelirani. Proksimalni ligamenti prelaze preko najmanje dva zgloba i nalaze se blizu kapsula ovih zglobova. Nalaze se samo na spoljašnjoj strani donjeg ekstremiteta. Primeri su spoljašnji (fibularni) ligament kolena, koji prelazi od femura do gornjeg dela fibule preko kolenskog i tibiofibularnog zgloba, i srednji deo spoljašnjeg ligamenta skočnog zgloba, koji prelazi od najnižeg dela fibule do petne kosti. Ova dva ligamenta, posebno onaj koji prelazi preko skočnog zgloba, posebno su podložni oštećenjima (uganuće).

Udaljeni ligamenti se tako nazivaju zato što su daleko od zglobne kapsule, a ne blizu nje. Značajan primer su ligamenti koji prolaze između zadnjih delova (kičme i lamine) susednih pršljenova u vratnom, torakalnom i lumbalnom delu kičmenog stuba. To su glavni ligamenti parova sinovijalnih zglobova između pršljenova ovih regiona. Za razliku od većine ligamenata, oni sadrže visok udeo elastičnih vlakana koja pomažu kičmenom stubu da se vrati u svoj normalan oblik nakon što je savijen napred ili u stranu.

Suprotno mišljenju ranijih anatoma, ligamenti obično nisu odgovorni za držanje zglobnih površina zajedno. To je zato što skup kolagenskih vlakana, poput žice, može da izvrši reaktivnu silu samo ako se rasteže i zateže izvesnim zateznim naponom. Normalno, kosti na zglobu su pritisnute jedna uz drugu (kada miruju) delovanjem mišića ili gravitacijom. Pojedinačni ligament može zaustaviti pokret koji ga zateže. Takav pokret će olabaviti ligamente koji bi se zategli suprotnim pokretom. Jedini izuzetak od ovog slučaja je pokret koji dovodi zglob u položaj bliskog zgloba. Ovaj pokret se postiže kombinacijom zamaha sa okretanjem kosti koja se kreće. Eksperimenti pokazuju da kombinacija pokreta čvrsto spaja zglobne površine tako da se ne mogu razdvojiti vučom i da su kapsula i većina ligamenata u istovremenoj maksimalnoj zategnutosti.

Snabdevanje nervima i krvlju

Snabdevanje nervima i krvlju sinovijalnih zglobova prati opšte pravilo za telo: „Ubi nervus ibi arteria“ („Gde je nerv, tu je i arterija“).

Zglobni nervi

Izvori nervnih vlakana do zgloba dobro se podudaraju sa Hiltonovim zakonom – nervi do mišića koji deluju na zglob daju grane tom zglobu, kao i koži preko područja delovanja ovih mišića. Dakle, zglob kolena snabdevaju grane femoralnih, išijadičnih i obturatornih živaca, koji među njima snabdevaju različite mišiće koji pokreću zglob. Neki od ovih živaca idu do fibrozne kapsule i ligamenata; drugi inervišu ovu kapsulu i dospevaju do sinovijalne membrane. Neki od ovih živaca su senzorni; drugi daju i motorna i senzorna vlakna arterijama koje ih prate.

Senzorna vlakna fibrozne kapsule su dve vrste: (1) algezička, odgovorna za bolni osećaj, posebno kada su kapsula ili drugi ligamenti preopterećeni ili pokidani, i (2) proprioceptivna, koja se završavaju u različitim oblicima specijalizovanih struktura i prenose informacije svim delovima centralnog nervnog sistema, uključujući mali mozak i veliki mozak. Utvrđeno je da ove informacije uključuju položaj zgloba u mirovanju i brzinu i obim pokreta u zglobu koji se kreće. Ovo poslednje je dopunjeno impulsima koje prenose nervi iz mišića koji deluju i kože na koju je pogođen pokret.

Senzorna vlakna sinovijalne membrane dopiru do nje inervišući fibroznu kapsulu na različitim tačkama i formirajući široko rasprostranjene mreže u subsinovijalnom sloju. Uglavnom su algezičke funkcije, a njihova stimulacija dovodi do difuznog, a ne lokalizovanog bola (za razliku od odgovarajućih vlakana fibrozne kapsule). Nalaze se svuda gde se nalazi sinovijalna membrana, posebno su zastupljeni u masnim jastučićima, a prisutni su i na perifernim (neartikulirajućim) delovima zglobne hrskavice, diskovima i meniskusima. Ova činjenica objašnjava jak bol koji prati povredu ovih poslednjih struktura. Zglobni deo zglobne hrskavice nema nervnu instalaciju.

Zglobni krvni i limfni sudovi

Zglobovi su okruženi bogatom mrežom arterija i vena. Arterije u blizini sinovijalnog zgloba daju podvodnjake koji se slobodno spajaju (anastomoziraju) na njegovoj spoljašnjoj površini. Iz tako formirane mreže krvnih sudova, grane vode do fibrozne kapsule i ligamenata i do sinovijalne membrane. Krvni sudovi do sinovijalne membrane praćeni su živcima, i kada ovi sudovi dođu do subsinovijalne membrane, oni se šire i formiraju drugu anastomotsku mrežu iz koje kapilari idu do svih delova membrane. Ove subsinovijalne arterije se takođe granaju do masnih jastučića i neartikulirajućih delova zglobne hrskavice, diskova i meniskusa. Međutim, nijedna ne ide do zglobnog dela zglobne hrskavice, koja stoga zavisi od sinovijalne tečnosti za svoju ishranu.

Vene se poravnavaju sa arterijama. Pored toga, zglob ima dobro razvijen skup limfnih sudova, čiji se krajnji kanali spajaju sa kanalima susednih delova udova ili zida tela.

Metabolizam i ishrana zglobova

Metabolizam i ishrana fibrozne kapsule i ligamenata slični su metabolizmu i ishrani fibroznih tkiva u drugim delovima tela. Njihova snabdevanje krvlju je relativno malo, što ukazuje na nisku stopu metaboličkih promena. Za razliku od kože, na primer, oni sporo zarastaju ako su povređeni.

Metabolizam zglobne hrskavice prvenstveno zavisi od metabolizma njenih ćelija (hondrocita). Metabolizam ugljenih hidrata u ovim ćelijama sličan je metabolizmu ćelija u drugim delovima tela i nije pod uticajem starosti. S druge strane, potrošnja kiseonika hondrocita se smanjuje sa godinama kada ćelije sazre. Svi dokazi ukazuju na to da se intracelularno sagorevanje odvija kod glukoze i proteina, tim redosledom preferencija, a ne kod masti. Sumpor prelazi iz krvi u sinovijalnu tečnost, a odatle u hondrocite. Iz njih se prenosi u matriks kako bi pomogao u formiranju molekula hondroitin sulfata i keratosulfata, glavnih sastojaka hrskavičastog materijala. Hondroitin sulfat bi se mogao opisati kao sulfonovani oblik hijaluronske kiseline, karakterističnog sastojka sinovijalne tečnosti. Njegovo prisustvo u matriksu hrskavice, ali ne i u sinovijalnoj tečnosti, pokazuje da su hondrociti neophodni za njeno formiranje. Nakon druge decenije života, udeo hondroitin sulfata opada, a keratosulfata raste, što se i očekivalo s obzirom na odgovarajuće smanjenje metaboličke aktivnosti ćelija.

Izuzev zglobnih hrskavica, diskova i meniskusa, sva ostala tkiva sinovijalnih zglobova se direktno hrane krvnim sudovima. Izuzeti delovi se indirektno hrane sinovijalnom tečnošću. Ona se raspoređuje po površini zglobne hrskavice pokretima zgloba. Potreba za održavanjem zdravlja zglobova čestim vežbanjem svih njih je stoga očigledna.

Ljudski skelet, kao i skelet drugih kičmenjaka, sastoji se od dva glavna pododeljka, svaki sa poreklom različitim od ostalih i svaki pokazuje određene individualne karakteristike. To su (1) aksijalni, koji obuhvata kičmeni stub – kičmu – i veliki deo lobanje, i (2) apendikularni, kome pripadaju karlični (kuk) i grudni (rameni) pojas i kosti i hrskavice udova. Treći pododeljak, visceralni (splanhnokranijum), obuhvata donju vilicu, neke elemente gornje vilice i škarne lukove, uključujući hioidnu kost.

Kada se uzme u obzir odnos ovih pododeljaka skeleta prema mekim delovima ljudskog tela – kao što su nervni sistem, sistem za varenje, respiratorni sistem, kardiovaskularni sistem i voljni mišići mišićnog sistema – jasno je da su funkcije skeleta tri različite vrste: potpora, zaštita i kretanje. Od ovih funkcija, potpora je najprimitivnija i najstarija; slično tome, aksijalni deo skeleta je prvi evoluirao. Kičmeni stub, koji odgovara hordi kod nižih organizama, glavni je oslonac trupa.

Centralni nervni sistem se uglavnom nalazi unutar aksijalnog skeleta, mozak je dobro zaštićen lobanjom, a kičmena moždina kičmenim stubom, pomoću koštanih neuralnih lukova (lukova kostiju koji okružuju kičmenu moždinu) i ligamenata koji se nalaze između njih.

Karakteristična karakteristika ljudi u poređenju sa drugim sisarima je uspravno držanje. Ljudsko telo je donekle poput hodajuće kule koja se kreće po stubovima, predstavljenim nogama. Ogromne prednosti su dobijene ovim uspravnim držanjem, među kojima je najvažnije oslobađanje ruku za veliki broj upotreba. Ipak, uspravno držanje je stvorilo niz mehaničkih problema – posebno, nošenje težine. Ovi problemi su morali biti rešeni adaptacijama skeletnog sistema.

Zaštita srca, pluća i drugih organa i struktura u grudima stvara problem donekle drugačiji od problema centralnog nervnog sistema. Ovi organi, čija funkcija uključuje kretanje, širenje i kontrakciju, moraju imati fleksibilan i elastičan zaštitni omotač. Takav omotač obezbeđuje koštana torakalna korpa, ili grudni koš, koji čini skelet zida grudnog koša, ili grudnog koša. Veza rebara sa grudnom kosti – grudnom kosti – je u svim slučajevima sekundarna, koju postižu relativno savitljive hrskavice rebara (rebara). Mali zglobovi između rebara i pršljenova omogućavaju klizno kretanje rebara po pršljenovima tokom disanja i drugih aktivnosti. Pokret je ograničen ligamentnim vezama između rebara i pršljenova.

Treća opšta funkcija skeleta je funkcija kretanja. Velika većina skeletnih mišića je čvrsto usidrena za skelet, obično za najmanje dve kosti, a u nekim slučajevima i za mnoge kosti. Dakle, pokreti tela i njegovih delova, od iskoraka fudbalera do delikatnih manipulacija zanatlije ili upotrebe komplikovanih instrumenata od strane naučnika, omogućeni su odvojenim i individualnim inženjerskim aranžmanima između mišića i kostiju.

U ovom članku delovi skeleta su opisani u smislu njihovog učešća u ovim funkcijama.

Aksijalni i visceralni skelet

Lobanja

Lobanja — deo lobanje koji obuhvata mozak — ponekad se naziva moždana kutija, ali njen bliski odnos sa čulnim organima za vid, sluh, miris i ukus i sa drugim strukturama čini takvu oznaku donekle obmanjujućom.

Razvoj kranijalnih kostiju

Lobanja se sastoji od kostiju dva različita tipa razvojnog porekla – hrskavičavih, ili zamenskih, kostiju, koje zamenjuju hrskavice prethodno formirane u opštem obliku kosti; i membranskih kostiju, koje su položene unutar slojeva vezivnog tkiva. Uglavnom, zamenske kosti čine dno lobanje, dok membranske kosti čine strane i krov.

Raspon kapaciteta lobanje je širok, ali nije direktno proporcionalan veličini lobanje, jer postoje varijacije i u debljini kostiju i u veličini vazdušnih džepova, ili sinusa. Lobanska šupljina ima grubo, neravno dno, ali njeni orijentiri i detalji strukture su generalno konzistentni od jedne lobanje do druge.

Lobanja čini ceo gornji deo lobanje, sa kostima lica koje se nalaze ispod njenog prednjeg dela. Sastoji se od relativno malog broja velikih kostiju, frontalne kosti, klinaste kosti, dve temporalne kosti, dve parijetalne kosti i potiljačne kosti. Frontalna kost leži ispod čela i proteže se do koronalnog šava, lučne linije koja odvaja frontalnu kost od dve parijetalne kosti, sa strane lobanje. Napred, frontalna kost formira zglob sa dve male kosti mosta nosa i sa zigomatičnom kosti (koja čini deo jagodične kosti; videti dole Kosti lica i njihove složene funkcije), sfenoidnom i maksilarnim kostima. Između nosne i zigomatične kosti, horizontalni deo frontalne kosti proteže se unazad i formira deo krova očne duplje, ili orbite; stoga služi važnoj zaštitnoj funkciji za oko i njegove pomoćne strukture.

Svaka parijetalna kost ima generalno četvorostrani oblik. Zajedno čine veliki deo bočnih zidova lobanje. Svaka se graniči sa frontalnom, sfenoidnom, temporalnom i potiljačnom kosti i svojim saradnikom na suprotnoj strani. To su gotovo isključivo kranijalne kosti, koje imaju manje veze sa drugim strukturama od ostalih kostiju koje pomažu u formiranju lobanje.

Unutrašnjost lobanje

Unutrašnjost lobanje pokazuje mnoštvo detalja, koji odražavaju oblike mekših struktura koje su u kontaktu sa kostima.

Unutrašnja površina svoda je relativno jednostavna. U srednjoj liniji od napred do nazad, duž sagitalnog šava, šav između dve parijetalne kosti, nalazi se plitko udubljenje – žleb za gornji uzdužni venski sinus, veliki kanal za vensku krv. Više udubljenja sa obe strane označava mesta pakionijevih tela, struktura koje omogućavaju venskom sistemu da apsorbuje cerebrospinalnu tečnost. Veliki tankozidni venski sinusi leže unutar lobanje. Iako su na taj način zaštićeni lobanjom, na mnogim mestima su toliko blizu ispod kostiju da prelom ili prodorna rana mogu pokidati zid sinusa i dovesti do krvarenja. Krv se često zarobljava ispod najspoljašnjeg i najtvrđeg moždanog omotača, dure mater, u masi koja se naziva subduralni hematom.

Upadljive oznake na unutrašnjoj površini projekcije sfenoidne kosti, nazvane veliko krilo, i na unutrašnjim površinama parijetalnih i temporalnih kostiju formiraju srednja meningealna arterija i njene grane, koje snabdevaju krvlju moždane omotače. Povreda ovih krvnih sudova može dovesti do ekstraduralnog hematoma, mase krvi između dure mater i kosti.

Za razliku od svoda i bočnih strana lobanje, baza predstavlja izuzetno složen aspekt. Podeljena je na tri glavna udubljenja, ili jame, u silaznom stepenastom rasporedu od napred do nazad. Jame su podeljene strogo prema granicama kostiju lobanje, ali su povezane sa glavnim delovima mozga. Prednja lobanjska jama služi kao ležište u kome počivaju frontalni režnjevi velikog mozga, veliki prednji deo mozga. Srednja lobanjska jama, oštro podeljena na dve bočne polovine centralnim koštanim ispupčenjem, sadrži temporalne režnjeve velikog mozga. Zadnja lobanjska jama služi kao leglo za hemisfere malog mozga (masa moždanog tkiva iza moždanog stabla i ispod zadnjeg dela velikog mozga) i za prednji i srednji deo moždanog stabla. Veći delovi mozga su stoga delimično obavijeni kostima lobanjskog zida.

U tri jame postoje otvori za prolaz nerava i krvnih sudova, a oznake na unutrašnjoj površini kostiju potiču od mesta pričvršćivanja moždanih ovojnica – moždanih ovojnica – i venskih sinusa i drugih krvnih sudova.

Prednja lobanjska jama pokazuje grebenastu izbočinu u srednjoj liniji, crista galli („greben petla“). Ovo je mesto čvrstog pričvršćivanja za falx cerebri, deo dure mater koji razdvaja desnu i levu moždanu hemisferu. Sa obe strane grebena nalazi se kribriformna (probušena malim rupama) ploča etmoidne kosti, kosti srednje linije važne kao deo i lobanje i nosa. Kroz perforacije ploče prolaze mnoge grane olfaktornog, ili prvog lobanjskog, živca, koji dolaze iz sluzokože nosa. Sa strane ploče nalaze se orbitalne ploče frontalne kosti, koje formiraju krovove očnih duplji. Njihove unutrašnje površine su relativno glatke, ali imaju niz oštrih nepravilnosti očiglednijih na dodir nego na pogled. Ove nepravilnosti označavaju pričvršćivanje dure mater za kost.

Zadnji deo prednje lobanjske jame formiraju delovi klinaste kosti koji se nazivaju njeno telo i mala krila. Projekcije sa manjih krila, prednji klinoidni (ležepodobni) nastavci, protežu se unazad do tačke pored svakog optičkog foramena, otvora kroz koji važni optički živci, ili traktovi, ulaze u zaštitu lobanje nakon relativno kratkog puta unutar očne duplje.

Centralno uzvišenje srednje lobanje je specijalizovano kao sedlasto sedište za hipofizu. Zadnji deo ovog sedišta, ili sella turcica („Turkovo sedlo“), zapravo je poput zida i naziva se dorsum sellae. Hipofiza se stoga nalazi gotovo u centru lobanje. Takođe je pokrivena moždanim omotačima i nema veze sa spoljašnjošću lobanje osim krvnim sudovima.

Duboki bočni delovi srednje lobanje sadrže temporalne režnjeve velikog mozga. U prednjem delu lobanje nalaze se dva otvora: gornja orbitalna fisura, koja se otvara u očnu šupljinu; i foramen rotundum, za prolaz maksilarnog živca, koji služi gornjoj vilici i susednim strukturama. Dalje pozadi su upadljivi foramen ovale, otvor za mandibularni živac do donje vilice, i foramen spinosum, za srednju meningealnu arteriju, koja dovodi krv u duru mater.

Takođe u srednjoj fosi, blizu vrha dela temporalne kosti koji se naziva petrozna (kamenasta) temporalna kost, nalazi se nazubljeni otvor koji se naziva foramen lacerum. Donji deo foramena laceruma je blokiran fibrohrskavicama, ali kroz njegov gornji deo prolazi unutrašnja karotidna arterija, okružena mrežom autonomnih živaca, dok se kreće ka unutrašnjosti lobanje.

Delikatne strukture unutrašnjeg uha nisu poverene lobanjskoj šupljini kao takvoj, već leže unutar petroznog dela temporalne kosti u koštanom lavirintu, u koji je tankozidni membranski lavirint, sa svojim delovima senzornih ćelija, manje-više precizno uklopljen, ali sa odgovarajućim prostorom za zaštitnu tečnost, perilimfu, između kosti i membrane.

Zadnja lobanjska jama nalazi se iznad kičmenog stuba i mišića zadnjeg dela vrata. Otvor kroz koji se mozak i kičmena moždina povezuju, nalazi se u najnižem delu jame. Između njegove prednje ivice i osnove dorzum selae nalazi se široka, glatka, koštana površina koja se naziva klivus (latinski za „brdo“). Mostoviti mostovi i piramidalna produžena moždina moždanog stabla leže na klivusu i odvojeni su od kosti samo svojim omotačem. U blizini foramena magnuma nalaze se grebeni za pričvršćivanje nabora dura mater.

Na stranama zadnje lobanjske jame nalaze se dva poprečna žleba, od kojih je svaki, delom svog toka, odvojen izuzetno tankom kosti od mastoidnih vazdušnih ćelija u zadnjem delu uha. Kroz druge otvore, jugularne foramine, prolaze veliki krvni kanali nazvani sigmoidni sinusi, kao i 9. (glosofaringealni), 10. (vagusni) i 11. (kičmeni akcesorni) kranijalni živci dok napuštaju lobanjsku duplju.

Krvni sudovi, kao i kranijalni živci, podložni su povredama na otvorima u ili iz lobanje i u posebnim oblastima, kao što je blizu mastoidnih vazdušnih ćelija. Na ovoj drugoj lokaciji, mastoiditis može dovesti do dovoljnog razaranja kostiju da bi organizmi koji prenose bolesti mogli da dođu do drugih struktura unutar lobanje.

Hioidna kost: primer funkcije sidrenja

Primarna funkcija hioidne kosti je da služi kao sidrišna struktura za jezik. Kost se nalazi u korenu jezika na prednjem delu vrata i između donje vilice i najveće hrskavice grkljana, odnosno glasnih kutija. Nema artikulaciju sa drugim kostima i stoga ima isključivo sidrišnu funkciju.

Hioidna kost se sastoji od tela, para većih rogova, nazvanih veliki rog, i para manjih rogova, nazvanih mali rog. Kost je manje-više u obliku slova U, pri čemu telo formira centralni deo, odnosno bazu, slova. U činu gutanja, hioidna kost, jezik i grkljan se brzo pomeraju naviše.

Veliki rogovi su udovi slova U. Njihovi spoljašnji krajevi se generalno preklapaju sa velikim sternokleidomastoidni mišićima. Mali rogovi su male izbočine sa mesta koja se, donekle proizvoljno, nazivaju spojevi tela i velikog rogova. Hioidna kost ima određene mišiće jezika pričvršćene za nju. Mišići hioglosusa potiču sa svake strane od cele dužine velikog rogova, a takođe i od tela hioidne kosti. Umetnuti su u zadnju polovinu ili više strana jezika. Hioidna kost ih učvršćuje kada se kontrahuju da bi spustili jezik i proširili usnu duplju. Dva geniohioidna mišića potiču blizu tačke u kojoj se dve polovine donje vilice spajaju; vlakna mišića se protežu nadole i nazad, blizu centralne linije, da bi se umetnula u telo hioidne kosti. Kontrakcija mišića povlači hioidnu kost nagore i napred.

U srednji deo donje ivice hioidne kosti uvlače se sternohioidi, dugi mišići koji izlaze iz grudne kosti i ključne kosti i pružaju se naviše i jedan prema drugom u vratu.

Drugi mišići pričvršćeni za hioidnu kost su dva milohioidna mišića, koji formiraju neku vrstu dijafragme za dno usta; tirohioidni mišić, koji izlazi iz štitne hrskavice, najveće hrskavice grkljana; i omohioidni mišić, koji potiče od gornje ivice lopatice i od ligamenta, supraskapularnog ligamenta.

Položaj hioidne kosti u odnosu na mišiće koji su za nju pričvršćeni upoređen je sa položajem broda koji je stabilizovan dok plovi kada je usidren „napred-nazad“. Kroz mišićne pričvršćivanja, hioidna kost igra važnu ulogu u žvakanju, gutanju i proizvodnji glasa.

Na početku pokreta gutanja, geniohioidni i milohioidni mišići istovremeno podižu kost i dno usta. Ovim mišićima pomažu stilohioidni i digastrični mišići. Jezik je pritisnut nagore uz nepce, a hrana se potiskuje unazad.

Kosti lica i njihove složene funkcije

Gornje vilice

Veći deo skeleta lica formiraju maksile. Iako se nazivaju gornjim vilicama, obim i funkcije maksila uključuju mnogo više od pukog dopunjavanja donje vilice, odnosno mandibule. One formiraju srednji i donji deo očne duplje. Između njih se nalazi otvor za nos, ispod donjih ivica malih nosnih kostiju. Oštar izbočak, prednji nazalni kičmeni deo, formiraju u središtu donje ivice otvora za nos, nosnog otvora.

Infraorbitalni foramen, otvor u podu očne duplje, je prednji kraj kanala kroz koji prolazi infraorbitalna grana maksilarnog živca, druge grane petog kranijalnog živca. Nalazi se malo ispod donje ivice očne duplje.

Alveolarna ivica, koja sadrži alveole, ili čaure, u kojima su smešteni svi gornji zubi, formira donji deo svake maksile, dok bočna projekcija iz svake formira zigomatični nastavak, formirajući zglob sa zigomatičnom, ili malarnom, kosti (jagodičnom kosti).

Donja vilica

Leva i desna polovina donje vilice, ili mandibule, prvobitno počinju kao dve različite kosti, ali u drugoj godini života dve kosti se spajaju na srednjoj liniji i formiraju jednu. Horizontalni centralni deo sa svake strane je telo mandibule. Gornji deo tela je alveolarna ivica, koja odgovara alveolarnim ivicama maksila. Isturena brada, u donjem delu tela u srednjoj liniji, smatra se karakterističnom karakteristikom ljudske lobanje. Sa obe strane brade nalazi se mentalni foramen, otvor za mentalnu granu mandibularnog živca, trećeg dela petog kranijalnog živca.

Uzlazni delovi mandibule sa strane nazivaju se rami (grane). Zglobovi pomoću kojih donja vilica može da izvodi sve svoje različite pokrete nalaze se između zaobljenog izbočenog dela, ili kondila, u gornjem zadnjem uglu svake ramusa i udubljenja, nazvanog glenoidna fosa, u svakoj temporalnoj kosti. Još jedan, prilično oštar izbočak na vrhu svake ramusa i napred, nazvan koronoidni nastavak, ne čini deo zgloba. Za njega je pričvršćen temporalni mišić, koji zajedno sa drugim mišićima služi za zatvaranje vilica. Na unutrašnjoj strani ramusa sa obe strane nalazi se veliki, koso postavljen otvor u kanal, mandibularni kanal, za živce, arterije i vene.

Zigomatični luk, koji formira jagodičnu kost, sastoji se od delova tri kosti: maksile, napred; zigomatične kosti, centralno u luku; i izbočanja iz temporalne kosti koje formira zadnji deo. Zigomatični luk zapravo služi kao čvrsto koštano polazište za snažni mišić maseter, koji se spušta od njega i pričvršćuje na spoljašnjoj strani mandibule. Mišić maseter deli sa temporalnim mišićem i lateralnim i medijalnim pterigoidnim mišićima funkciju podizanja mandibule kako bi donju približio gornjim zubima, čime se postiže zagriz.

Kičma

Pretpostavka uspravnog držanja tokom razvoja ljudske vrste dovela je do potrebe za adaptacijom i promenama u ljudskom skeletnom sistemu. Sam oblik ljudskog kičmenog stuba je posledica takvih adaptacija i promena.

Kičmeni stub

Kičmeni stub zapravo nije stub, već neka vrsta spiralne opruge u obliku slova S. Novorođenče ima relativno pravu kičmu. Razvoj zakrivljenosti se dešava kako se razvijaju potporne funkcije kičmenog stuba kod ljudi – tj. držanje trupa, držanje glave uspravno, služenje kao sidro za ekstremitete.

S-krivina omogućava kičmenom stubu da apsorbuje udarce hodanja po tvrdim površinama; ravan stub bi direktno sprovodio udarce od karličnog pojasa do glave. Zakrivljenost rešava problem težine unutrašnjih organa. Kod uspravne životinje sa pravim stubom, stub bi bio povučen napred unutrašnjim organima. Dodatni prostor za unutrašnje organe obezbeđuju udubljenja grudnog i karličnog regiona.

S-krivina takođe utiče na raspodelu težine celog tela. Gornji sektor u velikoj meri nosi glavu; centralni sektor nosi grudne unutrašnje organe, organe i strukture u grudima; a donji sektor nosi trbušne unutrašnje organe. Ako bi stub bio ravan, težina bi se povećavala od glave nadole i bila bi relativno velika u osnovi. Konačno, S-krivina štiti kičmeni stub od loma. Dvostruko savijeni raspored opruga je daleko manje podložan lomu nego što bi bio ravan stub.

Zaštitna funkcija skeleta je možda najistaknutija u odnosu na centralni nervni sistem, iako je podjednako važna za srce, pluća i neke druge organe. Visok stepen zaštite nervnog sistema omogućen je relativno malom količinom pokreta i širenja potrebnih sastavnim delovima ovog sistema i određenim fiziološkim adaptacijama koje se odnose na cirkulaciju, cerebrospinalnu tečnost i moždane ovojnice, omotače mozga i kičmene moždine. Sam mozak je čvrsto zatvoren unutar kutijaste lobanje. U zaštiti koju pruža lobanja učestvuje i hipofiza.

Kičmena moždina

Kičmena moždina, sa svojim traktovima nervnih vlakana koja putuju do i od mozga, nalazi se u odnosu na kičmeni stub, što podseća na položaj sveće u fenjeru. Normalno, između nervnog i koštanog tkiva postoji značajan prostor, prostor koji zauzimaju moždane ovojnice, cerebrospinalna tečnost i određena količina masnog i vezivnog tkiva. Napred se nalaze teški centrumi, ili tela, pršljenova i intervertebralni diskovi – čvrsti, elastični jastučići između tela pršljenova – dok je pozadi i sa strane kičmena moždina zatvorena i zaštićena delom svakog pršljena koji se naziva neuralni luk. Između neuralnih lukova nalaze se listovi elastičnog vezivnog tkiva, interlaminarni ligamenti ili ligamenta flava. Ovde se neka zaštitna funkcija mora žrtvovati zarad pokreta, jer savijanje dela stuba unapred dovodi do razdvajanja između laminarnih lajsni i između bodlji neuralnih lukova susednih pršljenova. Upravo kroz ligamenta flava donjeg lumbalnog regiona (donji deo leđa) igla ulazi u subarahnoidalni prostor tokom postupka lumbalne punkcije (kičmene punkcije).

Pored svoje uloge u podršci i zaštiti, kičmeni stub je važan za učvršćivanje mišića. Mnogi mišići koji su za njega pričvršćeni su tako raspoređeni da pokreću ili sam stub ili njegove različite segmente. Neki su relativno površinski, a drugi duboko položeni. Veliki i važni erektor kičme, kao što ime implicira, drži kičmu uspravno. Počinje na sakrumu (velikoj trouglastoj kosti u osnovi kičmenog stuba) i ide naviše, formirajući masu mišića sa obe strane kičme lumbalnih pršljenova. Zatim se deli na tri stuba, uzlazeći preko zadnjeg dela grudnog koša. Iako su ivice (uske trake) mišića umetnute u pršljenove i rebra, on se tu ne završava; nove ivice nastaju iz istih kostiju i nastavljaju se u vrat dok jedan od delova, poznat kao longissimus capitis, konačno ne stigne do lobanje.

Mali mišići se protežu između poprečnih nastavka (izbočina sa strana nervnih prstenova) susednih pršljenova, između pršljenskih kičmi (izbočina iz centara prstenova) i od poprečnih nastavka do kičme, dajući veliku pokretljivost segmentiranom koštanom stubu.

Funkcija sidrenja kičmenog stuba je od velikog značaja za mišiće koji nastaju na trupu, u celini ili delimično iz stuba ili iz ligamenata koji su pričvršćeni za njega, i koji su pričvršćeni za kosti ruku i nogu. Od ovih mišića, najvažniji za ruke su latissimus dorsi (povlačenje ruke unazad i nadole i rotacija ka unutra), trapezius (rotacija lopatice), rhomboideus i levator scapulae (podizanje i spuštanje lopatice); za noge, psoas (slabinski) mišići.

Grudni koš

Grudni koš, ili torakalna korpa, sastoji se od 12 grudnih pršljenova, 24 rebra i grudne kosti, ili grudne kosti. Rebra su zakrivljene, komprimovane koštane šipke, pri čemu svako sledeće rebro, od prvog, ili najgornjeg, postaje otvorenije u zakrivljenosti. Mesto najveće promene zakrivljenosti rebra, nazvano njegov ugao, nalazi se nekoliko centimetara od glave rebra, kraja koji formira zglob sa pršljenovima.

Prvih sedam rebara je pričvršćeno za grudnu kost hrskavicama koje se nazivaju rebarne hrskavice; ova rebra se nazivaju prava rebra. Od preostalih pet rebara, koja se nazivaju lažnim, prva tri imaju svoje rebarne hrskavice povezane sa hrskavicom iznad njih. Poslednja dva, plutajuća rebra, imaju hrskavice koje se završavaju u mišiću u trbušnom zidu.

Delovanjem brojnih mišića, grudni koš, koji je polukrut, ali rastegljiv, povećava svoju veličinu. Pritisak vazduha u plućima se tako smanjuje ispod pritiska spoljašnjeg vazduha, koji se brzo kreće u pluća da bi uspostavio ravnotežu. Ovi događaji predstavljaju udisaj (udisanje). Izdisaj (ekspiracija) je rezultat opuštanja respiratornih mišića i elastičnog povlačenja pluća i vlaknastih ligamenata i tetiva pričvršćenih za skelet grudnog koša. Glavni respiratorni mišić je dijafragma, koja odvaja grudni koš i trbušnu kost i ima opsežno poreklo od grudnog koša i kičmenog stuba. Konfiguracija donjih pet rebara daje slobodu za širenje donjeg dela grudnog koša i za pokrete dijafragme.

Apendikularni skelet

Grudni pojas i karlični pojas

Gornji i donji ekstremiteti ljudi nude mnoge zanimljive tačke poređenja i kontrasta. Oni i njihove pojedinačne komponente su homologne – tj. zajedničkog porekla i oblikovane po istom osnovnom planu. Međutim, duga evolutivna istorija i duboke promene u funkciji ova dva para ekstremiteta dovele su do značajnih razlika među njima.

Pojasevi su oni delovi ekstremiteta koji su u najbližem odnosu sa osom tela i koji služe za povezivanje slobodnog ekstremiteta (ruke ili noge) sa tom osom, bilo direktno, preko skeleta, ili indirektno, mišićnim vezama. Veza karličnog pojasa sa osom tela, ili kičmenom stubom, ostvaruje se pomoću sakroilijačnog zgloba. Na susednim površinama ilijuma (zadnji i gornji deo kuka) i sakruma (deo kičme direktno povezan sa kukom) nalaze se tanke ploče hrskavice. Kosti su na ovaj način čvrsto povezane, a na mestima koja spajaju zglobne hrskavice nalaze se nepravilne mase mekše fibrohrskavice; na gornjem i zadnjem delu zgloba postoje vlaknasti vezanja između kostiju. U zglobnoj šupljini nalazi se mala količina sinovijalne tečnosti. Jaki ligamenti, poznati kao prednji i zadnji sakroilijačni i interosealni ligamenti, vezuju karlični pojas za kičmen stub. Ovi vlaknasti vezivi su glavni faktori koji ograničavaju pokretljivost zgloba, ali stanje, ili tonus, mišića u ovoj regiji je važan u sprečavanju ili ispravljanju sakroilijačnih problema koji su uobičajena pojava.

Karlični pojas se prvobitno sastoji od tri kosti, koje se srastaju u ranom odraslom dobu i svaka od njih doprinosi delu acetabuluma, duboke šupljine u koju se nalazi glava butne kosti, ili femura. Gornji deo pojasa koji se širi je ilijum; donji prednji deo, koji se spaja sa sličnim u srednjoj liniji, je pubis; a donji zadnji deo je išijum. Svaka išijalna kost ima izbočinu, ili tuberozitet, i upravo na tim tuberozitetima telo počiva kada sedi.

Komponente pojasa gornjih ekstremiteta, grudnog pojasa, su lopatica i ključna kost. Glava humerusa, duga kost nadlaktice, uklapa se u glenoidnu šupljinu, udubljenje u lopatici. Grudni pojas nije povezan sa kičmenim stubom ligamentnim vezama, niti postoji zglob između njega i bilo kog dela ose tela. Veza se ostvaruje samo pomoću mišića, uključujući trapezni, romboidni i levator lopatice, dok prednji nazubljeni mišić povezuje lopaticu sa grudnim košem. Obim pokreta grudnog pojasa, a posebno lopatice, je znatno veći od onog kod karličnog pojasa.

oš jedna suprotnost, u pogledu funkcije, vidi se u plitkosti glenoidne jame, u poređenju sa dubinom acetabuluma. Tačno je da je mesto za glavu humerusa donekle produbljeno usnom fibrohrskavice poznatom kao glenoidni labrum, koji, kao i odgovarajuća struktura za acetabulum, pomaže u hvatanju glave duge kosti. Međutim, obim pokreta slobodnog gornjeg ekstremiteta je daleko veći nego kod donjeg ekstremiteta. Sa ovom većom lakoćom pokreta ide i veći rizik od dislokacije. Iz tog razloga, od svih zglobova u telu, rame je najčešće mesto dislokacije.

Duge kosti ruku i nogu

Humerus i femur su odgovarajuće kosti ruku i nogu, respektivno. Iako su njihovi delovi generalno slični, njihova struktura je prilagođena različitim funkcijama. Glava humerusa je gotovo hemisferična, dok glava femura formira oko dve trećine sfere. Postoji jak ligament koji prolazi od glave femura kako bi dodatno ojačao i osigurao njen položaj u acetabulumu.

Anatomski vrat humerusa je samo blago suženje, dok je vrat femura veoma jasan deo, koji se proteže od glave do tela pod uglom od oko 125°. Zapravo, vrat femura je razvojno i funkcionalno deo tela. Čitava težina tela je usmerena kroz glave femura duž njihovih vrata i do tela. Struktura kosti unutar glave i vrata i gornjeg dela tela femura bi išla na čast inženjeru koji je razradio probleme oslanjanja težine koji su uključeni u održavanje uspravnog držanja.

Podlaktica i potkolenica imaju po dve duge kosti. U podlaktici se nalaze radijus – na strani palca – i lakatna kost; u potkolenici su tibija (golena kost) i fibula. Radijus odgovara tibiji, a lakatna kost fibuli. Zglob kolena nije samo najveći zglob u telu, već je možda i najkomplikovaniji. Međutim, kosti koje su u njemu uključene su samo femur i tibija, iako manja kost noge, fibula, učestvuje u pokretima fleksije, ekstenzije i blage rotacije koje ovaj zglob dozvoljava. Veoma tanka fibula je u jednom trenutku fetalnog razvoja mnogo deblja u odnosu na tibiju nego što je to slučaj u skeletu odrasle osobe.

U laktu, ulna sa humerusom formira pravi šarnirni zglob, u kome su dejstva fleksija i ekstenzija. U ovom zglobu velika izbočina ulne, olekranon, uklapa se u dobro definisanu olekranonsku jamu, udubljenje humerusa.

Radijus je kraći od ulne. Njena najkarakterističnija karakteristika je debela glava u obliku diska, koja ima glatko konkavnu gornju površinu za zglob sa glavom, ili kapitulumom, humerusa. Glava radijusa se drži uz zarez na strani ulne pomoću jakog prstenastog ligamenta. Iako je na taj način pričvršćena za ulnu, glava radijusa se slobodno rotira. Dok se glava rotira, telo i spoljašnji kraj radijusa se zamahuju u luku. U položaju ruke koji se naziva supinacija, radijus i ulna su paralelne, dlan je okrenut napred, a palac je dalje od tela. U položaju koji se naziva pronacija, radijus i ulna su ukrštene, dlan je okrenut nazad, a palac je pored tela. Ne postoje pokreti noge uporedivi sa supinacijom i pronacijom ruke.

Ruke i stopala

Skelet zgloba, ili karpusa, sastoji se od osam malih karpalnih kostiju, koje su raspoređene u dva reda od po četiri. Skelet skočnog zgloba, ili tarzusa, ima sedam kostiju, ali zbog ugla stopala u odnosu na nogu i funkcije oslanjanja težine, one su raspoređene na komplikovaniji način. Kost pete, usmerena nadole i nazad, je kalkaneus, dok je „ključni kamen“ tarzusa talus, čija se gornja površina zglobno spaja sa tibijom.

U skeletu ruku i nogu, spoljašnji deo je specijalizovan i sastoji se od izduženih delova sastavljenih od lanaca ili linearnih nizova malih kostiju. U evolucionom smislu, ovi spoljašnji delovi izgleda da su imali složenu istoriju i, u okviru ljudskog sisarskog porekla, prvo su prošli kroz fazu kada su sva četiri bila „stopala“, služeći kao krajevi ekstremiteta koji nose težinu, kao kod četvoronožnih životinja uopšte. Drugo, sva četiri izgleda da su se prilagodila životu na drvetu, kao kod nižih primata, „četvororučnih ljudi“. Treće, i konačno, pretpostavka uspravnog držanja vratila je distalne delove zadnjih, sada donjih, ekstremiteta u ulogu stopala, dok su delovi prednjih, sada gornjih, ekstremiteta razvili izuzetne manipulativne moći i nazivaju se rukama. Na kom mestu kod primata stopalo postaje ruka teško je reći, i zapravo bi se moglo opravdati govoriti o rukama kod rakuna, veverica i nekih drugih neprimata.

Kod ljudi su metatarzalne kosti, one koje čine stopalo, veće od odgovarajućih kostiju ruku, metakarpalnih kostiju. Tarzalne i metatarzalne kosti formiraju lukove stopala, što mu daje snagu i omogućava mu da deluje kao poluga. Oblik svake kosti i njen odnos prema drugima su takvi da je prilagođavaju ovoj funkciji.

Falange – kosti prstiju – stopala imaju relativno velike baze u poređenju sa odgovarajućim kostima u ruci, dok su osovine mnogo tanje. Srednje i spoljašnje falange u stopalu su kratke u poređenju sa falangama prstiju. Falange palca imaju posebne karakteristike.

Ruka je instrument za fine i raznovrsne pokrete. U njima je palac sa svojim skeletom, prvom metakarpalnom kosti i dve falange izuzetno važan. Njegovi slobodni pokreti uključuju – pored fleksije, ekstenzije, abdukcije (sposobnosti odvlačenja od prvog prsta) i addukcije (sposobnosti kretanja napred prstiju), koje u različitom stepenu obavlja i palac na nozi – jedinstvenu akciju, akciju opozicije, kojom se palac može prebaciti preko, ili suprotstaviti, dlanu i vrhovima blago savijenih prstiju. Ovaj pokret čini osnovu za rukovanje alatima, oružjem i instrumentima.

Savremeni ljudi su najbliži srodnici živim velikim majmunima: šimpanzi, gorili i orangutanu. Najudaljeniji ljudski rođak u grupi, orangutan, ima lokomotorni sistem koji je prilagođen za kretanje među vertikalnim stablima drveća azijskih kišnih šuma. Podjednako dobro se drži za stabla i prednjim i zadnjim udovima i jedno vreme je prikladno nazivan kvadrumanalni, ili „četvororučni“.

Malo je direktnih fosilnih dokaza o zajedničkom pretku modernih ljudi, šimpanzi i gorila, tako da se moraju izvesti zaključci o njegovom staništu i kretanju. Predak je najverovatnije bio relativno generalizovana životinja koja je živela na drveću i mogla je četvoronožno da hoda po granama, kao i da se penje između njih. Od takvog pretka, očigledno su izvedena dva lokomotorna trenda. U jednom, koji je doveo do gorila i šimpanzi, prednje noge su postale izdužene, pa kada te moderne životinje dođu na zemlju, podupiru svoja trupa postavljajući zglobove ispruženih prednjih nogu na zemlju.

Drugi trend je uključivao skraćivanje trupa, premeštanje lopatica i, što je najvažnije, stalno povećanje naglaska na podršci zadnjih udova i uspravnosti trupa. Drugim rečima, taj trend je doveo do postizanja uspravnog dvonožnog, ili ortogradnog, držanja umesto četvoronožnog, ili pronogradnog. Uspravno držanje je verovatno bilo prilično dobro uspostavljeno pre 3 do 3,5 miliona godina, što dokazuju i oblik kostiju udova i očuvani otisci stopala ranih hominina pronađeni iz tog vremena.

Ljudska bića (Homo sapiens) su anatomski slična i srodna velikim majmunima, ali se razlikuju po razvijenijem mozgu i rezultujućoj sposobnosti za artikulisani govor i apstraktno rezonovanje.

Promene u mišićima donjih ekstremiteta

Glavne mišićne promene direktno povezane sa prelaskom na dvonožno kretanje vide se u donjim ekstremitetima. Očigledne skeletne promene su u dužini zadnjeg ekstremiteta, razvoju pete i promeni oblika kolenskog zgloba tako da je njegova površina ravna i nije ravnomerno zaobljena. Zadnji udovi majmuna su relativno kratki za veličinu tela u poređenju sa proporcijama modernog čoveka.

Promene koje su se dogodile u kostima karlice nisu sve direktno povezane sa promenom u kretanju, ali su njena posledica. Dvonožnost, oslobađajući ruke od primarnog učešća u osloncu i kretanju, omogućila je razvoj ručne spretnosti i time proizvodnju i upotrebu alata, što je povezano sa razvojem jezika i drugih intelektualnih sposobnosti kod ljudskih predaka. Rezultat je znatno uvećan mozak. Veliki mozgovi jasno utiču na oblik lobanje, a samim tim i na muskulaturu glave i vrata. Veći mozak takođe ima direktan uticaj na karlicu zbog potrebe za širokim karličnim ulazom i izlazom za rađanje mladunaca sa relativno velikim mozgom. Veća karlična duplja znači da zglobovi kuka moraju biti dalje razmaknuti. Shodno tome, zglobovi kuka su izloženi značajnim silama kada se težina preuzima na jednu nogu, kao što je to potrebno pri hodanju i trčanju.

Da bi se to suprotstavilo, mišići (gluteus minimus i gluteus medius) koje šimpanza koristi za pomeranje noge unazad (ekstenzori kuka) su se kod savremenih ljudi pomerili u odnosu na zglob kuka, tako da sada deluju kao abduktori za balansiranje trupa na nozi koja nosi težinu tokom hodanja. Deo trećeg mišića za penjanje (gluteus maksimus) takođe pomaže u abdukciji, kao i u održavanju kolena u ekstenziji tokom oslanjanja težine. Glutealni mišići su takođe odgovorni za veliki deo rotacije kuka koja mora da prati hodanje. Kada se desna noga zamahne napred i desno stopalo dodirne tlo, zglob kuka iste strane se spolja rotira, dok zglob kuka suprotne strane prolazi kroz sličnu količinu unutrašnje rotacije. Oba ova pokreta su omogućena preuređenjem mišića koji prelaze kuk.

Kosti trupa i donjih ekstremiteta su tako raspoređene kod savremenih ljudi da uspravno stajanje zahteva minimalnu mišićnu aktivnost. Međutim, neki mišići su neophodni za održavanje ravnoteže, a ekstenzori kolena su preuređeni i ponovo poravnati, kao i mišići lista.

Stopalo se često, ali pogrešno, smatra lošim srodnikom ruke. Iako prsti kod savremenih ljudi obično nisu sposobni za korisno samostalno kretanje, mišići fleksora palca su razvijeni da bi pružili poslednji odraz u ciklusu hodanja. Mišići sva tri dela potkolenice savremenog čoveka doprinose tome da stopalo bude stabilna platforma, koja se ipak može prilagoditi hodanju po neravnom i nagnutom terenu.

Promene u mišićima gornjeg ekstremiteta

Ljudski gornji ekstremitet je zadržao opštu generalizovanu strukturu, sa detaljima prilagođenim uspravnom postojanju. Među primitivnim karakteristikama koje su opstale su ključna kost, ili ključna kost, koja i dalje funkcioniše kao deo ramena; sposobnost uvijanja jedne od kostiju podlaktice (radijusa) oko druge (laktačne kosti) tako da je dlan okrenut napred ili nazad, proces koji se naziva pronacija i supinacija; i pun broj od pet prstiju u šaci.

Pronacija i supinacija podlaktice, koja omogućava dlanu da se rotira za 180°, nije svojstvena ljudima. Taj pokret zavisi od posedovanja i malog diska u zglobu ručnog zgloba i rasporeda mišića tako da mogu rotirati radijus napred-nazad. I disk i raspored mišića prisutni su kod velikih majmuna.

Kod četvoronožnih životinja, grudni koš (grudi) je okačen između lopatica mišićnom visećom mrežom koju formira prednji nazubljeni mišić. Međutim, kod uspravnog sedenja i stajanja, rameni pojas je okačen o trup. Lopatica, ili rame, lebdi iznad površine grudnog koša zbog rasporeda vlakana prednjeg nazubljenog mišića i potpore protiv gravitacije koju pružaju trapezni, romboidni i levator lopatice. Kada je potrebno da ruke guraju napred o predmet u visini ramena, njihovo delovanje podseća na četvoronožnu potporu.

Promena oblika grudnog koša kako bi se naglasila širina, a ne dubina, promenila je odnos mišića u predelu ramena, sa povećanjem veličine širokog leđnog mišića i velikog grudnog mišića. Ljudski mali grudni mišić je napustio svoje vezivanje za humerus, dugu kost nadlaktice, i verovatno dobija izvesnu stabilnost od vezivanja za korakoidni nastavak, izbočinu lopatice, umesto da klizi preko nje.

Ruka šimpanze je spretna, ali proporcije prstiju i preuređenje i dopunjavanje mišića su glavni razlozi za veću manipulativnu sposobnost ruke modernog čoveka. Većina tih promena je koncentrisana na palcu. Na primer, moderni ljudi su jedini živi hominidi koji imaju poseban dugački fleksor palca, a kratki mišić koji zamahuje palcem prema dlanu je posebno dobro razvijen kod ljudi. To doprinosi pokretu opozicije koji je ključan za takozvani precizni hvat – tj. spajanje vrhova palca i kažiprsta.

Promene u mišićima glave i vrata

Mišićna grupa glave i vrata je najdirektnije pod uticajem promene u uspravno držanje. Ta grupa obuhvata mišiće leđa (potiljka) i bočne strane vrata. Držanje nije jedini uticaj na te mišiće, jer smanjenje veličine vilica kod modernih ljudi takođe doprinosi uočenim mišićnim razlikama. Generalno, to uključuje smanjenje obima nuhalnih (potiljskih) mišića. U uspravnom držanju glava je ravnomernije izbalansirana na vrhu kičmenog stuba, pa je potrebna manja mišićna snaga, dok se kod pronogradne životinje sa velikim vilicama značajan obrtni moment koji se razvija u osnovi lobanje mora odupreti mišićnom silom. Držanje ljudske glave predstavlja i druge probleme, a detaljno pričvršćivanje i uloga nekih mišića vrata (npr. sternokleidomastoida) razlikuju se kod ljudi od onih kod majmuna.

Promene u mišićima trupa

Posledice uspravnog držanja za potporu i grudnog i abdominalnog dela tela su značajne, ali su mišićne modifikacije u trupu malobrojne. Dok kod pronogradnih životinja abdominalne organe podržava ventralni trbušni zid, kod ortogradnog držanja većina potpore dolazi iz karlice. To neizbežno stavlja veći napor na prolaz kroz mišiće prednjeg trbušnog zida, ingvinalni kanal, koji označava putanju kojom se spušta testis kod mužjaka. Slabost u kanalu može dovesti do hernijacije.

Razlike se takođe vide u muskulaturi, levatoru anu, koji podržava dno karlice i koji takođe kontroliše prolaz fecesa. Gubitak repa kod svih majmuna doveo je do velikog preuređenja tog mišića. Postoji više preklapanja i fuzije između različitih delova levator anu kod savremenih ljudi nego kod majmuna, a mišićna traka koja čini puborektalis kod ljudi je značajnija nego kod majmuna.

Mišićna kompresija abdomena i grudnog koša koja prati uspravno držanje pomaže kičmenom stubu u podupiranju tela i pružanju čvrste osnove za rad gornjih udova. Anteroposteriorna (napred-nazad) stabilnost trupa postiže se uravnoteženjem fleksibilnog dejstva gravitacije sa mišićima leđa koji deluju na istezanje kičme. Lateralna stabilnost je poboljšana povećanom polugom koja se pruža mišićima kičme širenjem grudnog koša.

Ovaj članak se bavi skeletnim mišićima ljudskog tela, sa naglaskom na pokrete mišića i promene koje su se dogodile u ljudskoj skeletnoj muskulaturi kao rezultat dugog evolutivnog procesa koji je uključivao pretpostavljanje uspravnog držanja.

Mišićne grupe i njihovo delovanje

Sledeći odeljci pružaju osnovni okvir za razumevanje bruto ljudske mišićne anatomije, sa opisima velikih mišićnih grupa i njihovog delovanja. Različite mišićne grupe rade koordinisano kako bi kontrolisale pokrete ljudskog tela.

Vrat

Pokret vrata se opisuje u smislu rotacije, fleksije, ekstenzije i bočnog savijanja (tj. pokreta koji se koristi za dodirivanje ramena uhom). Smer akcije može biti ipsilateralni, što se odnosi na kretanje u pravcu kontrakcionog mišića, ili kontralateralni, što se odnosi na kretanje od strane kontrakcionog mišića.

Rotacija je jedna od najvažnijih akcija cervikalne (vratne) kičme. Rotaciju prvenstveno vrši sternokleidomastoidni mišić, koji savija vrat na ipsilateralnu stranu i rotira vrat kontralateralno. Zajedno, sternokleidomastoidni mišići sa obe strane vrata deluju na fleksiju vrata i podizanje grudne kosti kako bi pomogli u prisilnom udisaju. Prednji i srednji skalenalni mišići, koji se takođe nalaze sa strane vrata, deluju ipsilateralno na rotaciju vrata, kao i na podizanje prvog rebra. Splenius capitis i splenius cervicis, koji se nalaze u zadnjem delu vrata, rade na rotaciji glave.

Bočno savijanje je takođe važna akcija vratne kičme. Sternokleidomastoidni mišići su uključeni u bočno savijanje vratnog dela kičme. Zadnji skalenski mišići, koji se nalaze na donjim stranama vrata, ipsilateralno savijaju vrat u stranu i podižu drugo rebro. Splenijus kapitis i splenijus cervicis takođe pomažu u bočnom savijanju vrata. Mišići erektori kičme (iliokostalis, longisimus i spinalis) su veliki, duboki mišići koji produžavaju dužinu leđa. Sva tri deluju tako što ipsilateralno bočno savijaju vrat.

Fleksija vrata odnosi se na pokret koji se koristi za dodirivanje brade sa grudima. Prvenstveno se postiže sternokleidomastoidnim mišićima, uz pomoć longus kolija i longus glave, koji se nalaze na prednjem delu vrata. Ekstenzija vrata je suprotna fleksiji i postiže se mnogim istim mišićima koji se koriste za druge pokrete vrata, uključujući splenijus cervicis, splenijus kapitis, iliokostalis, longisimus i spinalis mišiće.

Leđa

U leđima se nalaze porekla mnogih mišića koji su uključeni u pokret vrata i ramena. Pored toga, aksijalni skelet koji vertikalno prolazi kroz leđa štiti kičmenu moždinu, koja inervira skoro sve mišiće u telu.

Više mišića u leđima funkcioniše posebno u pokretima leđa. Mišići erektor kičme, na primer, istežu leđa (savijaju ih unazad) i savijaju leđa u stranu. Mišići poluspinalis dorsi i poluspinalis cappitis takođe istežu leđa. Mali mišići pršljenova (multifidi i rotatori) pomažu u rotaciji, istezanju i bočnom savijanju leđa.

Mišić kvadratus lumborum u donjem delu leđa savija lumbalnu kičmu i pomaže u udisaju vazduha kroz svoje stabilizujuće efekte na mestu pričvršćivanja kod 12. rebra (poslednjeg od plutajućih rebara). Lopaticu podižu trapezni mišić, koji se proteže od zadnjeg dela vrata do sredine leđa, veliki i mali romboidni mišići u gornjem delu leđa i mišić levator lopatice, koji se proteže duž bočnih i zadnjih strana vrata.

Rame

Rame je složen kuglasti zglob koji se sastoji od glave humerusa, ključne kosti i lopatice. Glavni pokreti ramena su fleksija, ekstenzija, abdukcija, addukcija, unutrašnja rotacija i spoljašnja rotacija.

Fleksija ramena je pokret ramena unapred. Primer fleksije ramena može se videti kada se ispruži ruka napred da bi se uhvatio predmet. Ta radnja se prvenstveno postiže kombinovanim delovanjem deltoidnog mišića u gornjem delu ruke, velikog grudnog mišića u grudima, korakobrahijalnog mišića na unutrašnjoj strani nadlaktice i biceps brahi mišića na prednjoj strani nadlaktice.

Ekstenzija ramena je suprotna fleksiji. Čista ekstenzija ramena je pokret ruke direktno iza tela, kao kod primanja palice u štafeti. Taj pokret se postiže delovanjem deltoidnog mišića, mišića latisimus dorsi u leđima, velikog teresa u predelu pazuha i tricepsa u zadnjem delu nadlaktice. Triceps, kao što ime sugeriše, sastoji se od tri glave koje potiču sa različitih površina, ali dele isto mesto pričvršćivanja na olekranonskom nastavku ulne (kosti u podlaktici); tri glave zajedno deluju na ekstenziju lakta.

Adukcija i abdukcija ramena služe za spuštanje ruke ka telu i podizanje ruke od tela, respektivno. Mogu se vizualizovati zamišljanjem nekoga kako izvodi skokove. Adukciju prvenstveno postižu veliki grudni mišić, veliki leđni mišić, veliki teres, triceps i korakobrahijalni mišić. Deltoidni mišić i supraspinatus, mišić koji ide duž lopatice u leđima, su dva glavna abduktora ramena.

Primer spoljašnje rotacije ramena vidi se kod udarca bekhendom u tenisu. Spoljašnja rotacija se prvenstveno pripisuje deltoidnom mišiću, malom teresu u predelu pazuha i infraspinatus mišiću, koji pokriva lopaticu. Unutrašnja rotacija ramena je suprotna spoljašnjoj rotaciji. Primer je pokret ramena koji se javlja kada se poseže u zadnji džep. Taj pokret se postiže koordinisanim delovanjem velikog grudnog mišića, širokog leđnog mišića, deltoidnog mišića, velikog teresa i subskapularnog mišića. (Subskapularni mišić je duboki mišić koji se nalazi na prednjoj, ili prednje gledano, površini lopatice).

Mali teres, subskapularni, supraspinatus i infraspinatus mišići zajedno čine rotatornu manžetnu, koja stabilizuje glavu humerusa (kuglasti deo kuglastog zgloba ramena). Mišići rotatorne manžetne su česta mesta povreda kod odraslih, posebno kod ljudi koji više puta izvode pokrete iznad glave (npr. bacanje bejzbol lopte ili farbanje plafona). Nekoliko mišića rotatorne manžetne ima tetive koje se protežu ispod akromiona, koštanog ispupčenja na distalnom kraju lopatice. (Termin distalni opisuje relativni položaj dalje od centra tela; često se suprotstavlja terminu proksimalni, koji opisuje relativni položaj blizu centra tela.) Položaj tetiva i subakromijalnih burza (kesica ispunjenih tečnošću koje se nalaze ispod akromiona) ostavlja ih podložnim kompresiji i stezanju, što može dovesti do povrede poznate kao sindrom impingmenta ramena.

Ruka

Pored toga što pomažu u pokretu ramena, mišići nadlaktice proizvode različite pokrete podlaktice. Na primer, primarni mišići uključeni u fleksiju podlaktice, pri kojoj se ugao formiran u laktu smanjuje (tj. ruka se približava ramenu), su biceps brahii, brahialis (smešten ispod bicepsa brahii u nadlaktici) i brahioradijalis (čiji je početak na humerusu). Manji doprinos fleksiji podlaktice daju korakobrahialis i mišići fleksora koji se nalaze u prednjem delu podlaktice (strana dlana podlaktice; takođe poznat kao deo fleksora), uključujući pronator teres, fleksor karpi radialis, fleksor digitorum superfišijalis, palmaris longus i fleksor karpi ulnaris.

Ekstenzija podlaktice povećava ugao u laktu, pomerajući ruku od ramena. Tu akciju prvenstveno postiže triceps brahii. Ostali mišići koji manje doprinose ekstenziji podlaktice uključuju ekstenzorne mišiće zadnjeg dela podlaktice (strana podlaktice koja je u blizini nadlaktice; takođe poznata kao ekstenzorni deo), uključujući ekstenzor karpi radijalis longus, ekstenzor karpi radijalis brevis, ekstenzor digitorum, ekstenzor karpi ulnaris i ankoneus.

Poprečno-prugasti mišić; ljudski biceps mišić. Struktura poprečno-prugastog, ili skeletnog, mišića. Poprečno-prugasto mišićno tkivo, kao što je tkivo ljudskog bicepsa, sastoji se od dugih finih vlakana, od kojih je svako u stvari snop finijih miofibrila. Unutar svakog miofibrila nalaze se filamenti proteina miozina i aktina; ovi filamenti klize jedan pored drugog dok se mišić kontrahuje i širi. Na svakom miofibrilu, redovno se javljaju tamne trake, nazvane Z linije, gde se aktinski i miozinski filamenti preklapaju. Region između dve Z linije naziva se sarkomera; sarkomeri se mogu smatrati primarnom strukturnom i funkcionalnom jedinicom mišićnog tkiva.

Zglob šake

Fleksija zgloba odnosi se na pokret zgloba koji povlači dlan šake nadole. Tu radnju izvode fleksor karpi radijalis (flexor carpi ulnaris), fleksor digitorum superfikalis (flexor digitorum superficialis), fleksor digitorum profundus (flexor digitorum profundus) i fleksor pollicis longus (flexor pollicis longus).

Ekstenzija zgloba, nasuprot tome, skraćuje ugao na zadnjem delu zgloba. Mišići odgovorni za tu radnju su ekstenzor karpi radijalis longus (extensor carpi radialis longus) i ekstenzor karpi radijalis brevis (extensor carpi radialis brevis), koji takođe abdukuju šaku u zglobu (pomeraju šaku u pravcu palca, odnosno prvog prsta); ekstenzor digitorum (extensor digiti minimi), koji takođe ekstenzira mali prst i addukuje šaku (pomera šaku u pravcu malog prsta); i ekstenzor karpi ulnaris (extensor carpi ulnaris), koji takođe addukuje šaku. Drugi mali mišići koji prelaze preko zgloba ručnog zgloba mogu doprineti ekstenziji ručnog zgloba, ali to čine samo u maloj meri.

Supinacija ručnog zgloba je rotacija ručnog zgloba koja dovodi dlan okrenut nagore. Supinatorni mišić u zadnjem delu deluje na supinaciju podlaktice. Biceps brahii takođe doprinosi supinaciji. Pronacija je suprotna radnja, u kojoj se ručni zglob rotira tako da je dlan okrenut nadole. Pronator kvadratus, duboki mišić u prednjem delu, zajedno sa pronatorom teresom, pronira podlakticu.

Šaka

Šaka je složena struktura koja je uključena u koordinaciju fine motorike i izvršavanje složenih zadataka. Njeni mišići su generalno mali i obimno inervirani. Čak i jednostavne radnje, poput kucanja na tastaturi, zahtevaju mnoštvo preciznih pokreta koje izvode mišići šake. Zbog te složenosti, sledeći pasusi pokrivaju samo primarno dejstvo svakog mišića šake.

Nekoliko mišića koji potiču od zadnje površine ulne ili radijusa (druge kosti u podlaktici) imaju svoje dejstvo u šaci. To uključuje mišić abduktor policis longus, koji abdukuje i ekstenzira palac; mišić ekstenzor policis brevis, koji ekstenzira metakarpofalangealni (MCP) zglob palca; mišić ekstenzor policis, koji ekstenzira distalnu falangu (kosnicu prsta) palca; i mišić ekstenzor indicis, koji ekstenzira kažiprst u MCP zglobu. (MCP zglobovi se nalaze između metakarpalnih kostiju, koje se nalaze u šaci, i falangi, koje su male kosti prstiju.)

Iako nekoliko mišića koji pokreću šaku imaju svoje poreklo u podlaktici, postoji mnogo malih mišića šake koji imaju i svoje poreklo i svoje mesto pričvršćivanja u šaci. Oni se nazivaju unutrašnjim mišićima šake. To uključuje palmaris kratki mišić (palmaris brevis), koji pomaže pri hvatu; umbrikalne mišiće (umbricals), koji savijaju MCP zglobove i ekstenziraju interfalangealne zglobove (IP; zglobove između falangi) prstiju; palmarne interosne mišiće (palmar interossei), koji addukuju prste prema srednjem prstu (trećem prstu); i dorzalne interosne mišiće (dorsal interossei), koji addukuju prste od srednjeg prsta. Svi interosni mišići savijaju MCP zglobove i ekstenziraju IP zglobove.

Tenarna eminencija se nalazi na strani dlana, u osnovi palca, i sastoji se od tri mišića: kratkog abduktora palca (abductor pollicis brevis), kratkog fleksora palca (flexor pellicis brevis) i oponena palca (opponens pellicis), koji su svi inervirani srednjim nervom. Kratki abduktor palca (abductor pollicis brevis) odvodi palac; kratki fleksor palca (flexor pellicis brevis) fleksira srednjo-zadnji zglob palca (mCP); a oponena palca (opponens pellicis) deluje tako što suprotstavlja palac ostalim prstima. Adduktor palca (adductor pellicis), koji nije deo tenarne eminencije, deluje tako što addukuje palac.

Hipotenarna eminencija se nalazi na strani dlana, ispod malog prsta. Sadrži tri mišića koja su inervirana dubokom granom ulnarnog nerva. Abduktor minijaturnih prstiju (abductor digiti minimi) odvodi mali prst. Fleksor minijaturnih prstiju fleksira mali prst. Oponena minijaturnih prstiju (opponens digiti minimi) suprotstavlja mali prst palcem.

Abdomen

Postoje tri mišićna sloja trbušnog zida, sa četvrtim slojem u srednjem prednjem delu. Četvrti sloj u srednjem delu je rektus abdominis, koji ima vertikalno postavljena mišićna vlakna koja savijaju trup i stabilizuju karlicu. Sa obe strane rektus abdominis nalaze se ostala tri sloja trbušnih mišića. Najdublji od tih slojeva je poprečni abdominis, koji ima vlakna koja se protežu normalno na rektus abdominis; poprečni abdominis deluje tako što kompresuje i podržava abdomen i pruža statičku stabilizaciju jezgra.

Unutrašnji kosi slojevi se protežu nagore i napred sa strana abdomena, a spoljašnji kosi slojevi, koji čine najudaljenije mišićne slojeve abdomena, idu nadole i napred. Unutrašnji kosi slojevi deluju zajedno sa spoljašnjim kosim mišićem na suprotnoj strani tela kako bi savijali i rotirali trup prema strani kontrahujućeg unutrašnjeg kosog mišića („rotator iste strane“).

Kuk

Zglob kuka je složen kuglični zglob koji nosi težinu i može da izdrži značajno opterećenje. Čaša zgloba je relativno duboka, što omogućava stabilnost, ali žrtvuje određeni stepen opsega pokreta. Pokreti opisani u ovom odeljku uključuju fleksiju, ekstenziju, abdukciju i addukciju.

Fleksija kuka je pokret kuka koji dovodi koleno ka grudima. Glavni mišići fleksije kuka uključuju iliopsoas, koji se sastoji od velikog psoasa, malog psoasa i ilijakusa. Zajedno, ovi mišići deluju uglavnom na fleksiju kuka, ali takođe doprinose abdominalnoj fleksiji i stabilizaciji kuka. Ostali fleksori kuka uključuju sartorius, rektus femoris, pektineus i gracilis. Sartorius takođe doprinosi spoljašnjoj rotaciji kuka i ekstenziji i abdukciji kolena, a rektus femoris takođe deluje u ekstenziji kolena. Pektineus je takođe uključen u addukciju kuka i unutrašnju rotaciju.

Ekstenzija kuka se prvenstveno postiže mišićima zadnjeg dela butine i zadnjice, koji kada se kontrahuju služe za pomeranje butine iz savijenog položaja prema srednjoj liniji tela ili trupa tela iz savijenog položaja ka uspravnijem položaju. Ekstenzija kuka se uglavnom postiže gluteus maksimusom, bicepsom femorisom (koji je podeljen na dve glave, dugu glavu i kratku glavu), polutetivnim mišićem i polumembranoznim mišićem. Manji doprinos daju i adduktor magnus i drugi mišići male karlice.

Pokret addukcije se koristi za opisivanje pravca kretanja udova koji služi za prebacivanje uda iz bočnog položaja u njegovo aksijalnije poravnanje. Tokom vežbe skakanja sa džampovima, na primer, abdukcija noge se dešava kada se pomera od srednje linije, a addukcija kada se vraća prema srednjoj liniji. Glavni abduktori kuka su gluteus medius, gluteus minimus i tenzor fascija lata. Ova tri mišića takođe služe za unutrašnju rotaciju butine u ispruženom položaju i spoljašnju rotaciju butine u savijenom položaju. Još jedan manji doprinos ima piriformis. Glavni adduktori kuka su adduktor magnus, adduktor kratki i adduktor dugi. Manji doprinos addukciji kuka daju pektineus i gracilis.

Gornji deo noge i koleno

Ekstenziju kolena postiže grupa mišića koji se zajednički nazivaju kvadriceps femoris, što povećava ugao kolena, dovodeći potkolenicu u ravan položaj. Ekstenzija kolena se koristi u fazi hodanja napred, u zamahu, i sastavni je deo pokreta kao što je udaranje nogom. Grupa kvadricepsa femorisa obuhvata srednji vastus, lateralni vastus, intermedius i pravi femoris. Manji doprinos ekstenziji kolena daje krojački mišić.

Fleksija kolena odnosi se na savijanje kolena iz ravnog položaja. Mišići koji izvode tu radnju suprotstavljaju se ekstenziji kolena i generalno se nazivaju mišićima zadnje lože. Mišići zadnje lože nalaze se na zadnjem delu butine i uključuju biceps femoris, polutetinosus i polumembranozus. Mali doprinos fleksiji kolena daju mišić gastroknemijus na zadnjem delu potkolenice i nekoliko malih mišića koji prelaze zglob kolena pozadi.

Potkolenica i stopalo

Mišići potkolenice i stopala su složeni i rade u mnogim ravnima. Njihovo delovanje zavisi od toga da li osoba nosi težinu, kao i od položaja stopala. Sledeći pasusi daju kratak pregled delovanja mišića potkolenice i stopala.

Dorzifleksija se odnosi na fleksiju skočnog zgloba u pravcu dorzuma, odnosno prednje površine stopala (površina stopala gledana odozgo).Dorzifleksiju postiže nekoliko mišića, uključujući prednji tibijalni mišić, koji pored dorzifleksije takođe invertira stopalo (naginje stopalo prema srednjoj liniji), stabilizuje stopalo pri udaru o tlo i blokira skočni zglob pri udaru nogom.

Ekstenzor digitorum longus (EDL) takođe deluje u dorzifleksiji i funkcioniše tako što ispruža poslednja četiri prsta. Pored leđnog mišića, neke osobe imaju i mišić koji se zove peroneus tertius (fibularis tertius), koji u ograničenoj meri učestvuje u dorzalnoj fleksiji i everziji stopala (naginjanje stopala od srednje linije). Ekstenzor halucis longus prvenstveno deluje u dorzalnoj fleksiji palca (haluksa), ali takođe deluje i na dorzalnu fleksiju, kao i na slabu invertaciju skočnog zgloba.

Plantarna fleksija se odnosi na fleksiju skočnog zgloba u pravcu tabana. To se najlakše demonstrira tako što osoba stoji na prstima. Većinu plantarne fleksije skočnog zgloba izvode veliki mišići potkolenice, uključujući gastroknemijus i soleus, koji se nalaze odmah iza gastroknemijusa. Opšte je prihvaćeno da su to dva različita mišića; međutim, postoji izvesna debata o tome da li su gastroknemijus i soleus dva dela istog mišića.

Ostali mišići potkolenice i stopala uključuju plantaris, koji se proteže koso između gastroknemijusa i soleusa; fleksor halucis longus, koji doprinosi fleksiji skočnog zgloba, ali je prvenstveno uključen u fleksiju palca; fleksor digitorum longus, koji takođe fleksira drugi do peti prst; peroneus longus, koji fleksira skočni zglob i evertuje stopalo; i peroneus brevis, koji je uključen u plantarnu fleksiju i evertaciju stopala.

Unutrašnji mišići stopala nastaju u stopalu i ne prelaze preko skočnog zgloba. Stoga je njihovo dejstvo ograničeno na stopalo. Unutrašnji mišići stopala uključuju abduktor halucis, koji abdukuje palac; fleksor digitorum brevis, koji fleksira drugi do peti prst; abduktor digiti minimi, koji abdukuje i fleksira peti prst; kvadratus plantae, koji pomaže u fleksiji prsta; lumbalni mišići, koji savijaju metatarzofalangealne (MTP) zglobove i ekstenziraju distalne IP i proksimalne IP zglobove prstiju; fleksor halucis brevis, koji savija palac; i adduktor halucis, koji savija i kontrahuje palac.

Adduktor halucis ima dve glave, kosu glavu i poprečnu glavu, koje dele pričvršćivanje na lateralnoj (spoljašnjoj) strani baze proksimalne falange palca. Kosa glava nastaje od baze druge do četvrte metatarzalne kosti, a poprečna glava nastaje od ligamenata MTP zglobova trećeg do petog prsta. Fleksor minijaturnih prstiju (flexor digiti minimi brevis) ekstenzira i addukuje peti prst. Dorzalni interosei abdukuju prste, a plantarni interosei addukuju prste.

Mišići izraza lica